[发明专利]一种人体运动辅助两用式外肢体机器人

摘要

本发明公开了一种用于人体运动辅助的两用式外肢体机器人，属于康复医疗器械领域，所示机器人包括：刚性可穿戴外衣、运动辅助模块和末端夹持爪；刚性可穿戴外衣穿于人体上半身，支撑力通过腰部传递以支撑使用者；运动辅助模块，用于在人体站立时辅助行走，还用于在人体处于坐姿时辅助完成抓取动作；末端夹持爪，用于在运动辅助模块辅助行走时平铺于地面并锁死，表现为刚性末端，还用于在运动辅助模块辅助完成抓取动作时抓取物体，表现为柔性末端。本发明既可作为人体的“第三条腿”辅助行走，又可作为人体的“手臂”协助完成抓取动作，结构紧凑，且功能集成，符合偏瘫使用者的生活习惯，有利于偏瘫患者使用。

主权项

1.一种用于人体运动辅助的两用式外肢体机器人，其特征在于，包括：刚性可穿戴外衣(1)、运动辅助模块和末端夹持爪(12)；所述刚性可穿戴外衣(1)穿于人体上半身，支撑力通过腰部传递以支撑使用者；所述运动辅助模块，用于在人体站立时辅助行走，还用于在人体处于坐姿时辅助完成抓取动作；所述末端夹持爪(12)，用于在所述运动辅助模块辅助行走时平铺于地面并锁死，表现为刚性末端；还用于在所述运动辅助模块辅助完成抓取动作时抓取物体，表现为柔性末端。