[发明专利]一种路面冲洗机器人小车及其冲洗方法

摘要

本发明公开了一种路面冲洗机器人小车及其冲洗方法，它主要包括，喷水阀控机构、取水机构、全向轮移动底盘、控制机构以及地面配套机构，它在道路单侧地面下方，沿途分布着承压金属水管，水管作为冲洗用水，同时作为路面冲洗机器人小车的运行轨迹，该轨迹按一定距离依次设有N个取水井，取水井设有取水定位针、通止水母接头、取水中心定位挡块、左右侧四个防跑偏机械限位、左侧电动推杆定位器、右侧电动推杆定位器；路面冲洗机器人小车从起始点到终点的行驶过程中，自动识别路径、自动识别取水井位置以及取水点并取水，承压水通过可调旋转喷水头对路面进行冲洗。它实行了可对路面进行大规模冲洗，其运行工况按需设定。