[发明专利]一种路面冲洗机器人小车及其冲洗方法在审

专利信息
申请号: 201910612411.9 申请日: 2019-07-04
公开(公告)号: CN110924346A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 汤耀庆;顾明 申请(专利权)人: 汤耀庆
主分类号: E01H1/10 分类号: E01H1/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 上海市徐汇区古*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种路面冲洗机器人小车及其冲洗方法,它主要包括,喷水阀控机构、取水机构、全向轮移动底盘、控制机构以及地面配套机构,它在道路单侧地面下方,沿途分布着承压金属水管,水管作为冲洗用水,同时作为路面冲洗机器人小车的运行轨迹,该轨迹按一定距离依次设有N个取水井,取水井设有取水定位针、通止水母接头、取水中心定位挡块、左右侧四个防跑偏机械限位、左侧电动推杆定位器、右侧电动推杆定位器;路面冲洗机器人小车从起始点到终点的行驶过程中,自动识别路径、自动识别取水井位置以及取水点并取水,承压水通过可调旋转喷水头对路面进行冲洗。它实行了可对路面进行大规模冲洗,其运行工况按需设定。
搜索关键词: 一种 路面 冲洗 机器人 小车 及其 方法
【主权项】:
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