[发明专利]一种路面冲洗机器人小车及其冲洗方法在审
申请号: | 201910612411.9 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN110924346A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 汤耀庆;顾明 | 申请(专利权)人: | 汤耀庆 |
主分类号: | E01H1/10 | 分类号: | E01H1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 上海市徐汇区古*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种路面冲洗机器人小车及其冲洗方法,它主要包括,喷水阀控机构、取水机构、全向轮移动底盘、控制机构以及地面配套机构,它在道路单侧地面下方,沿途分布着承压金属水管,水管作为冲洗用水,同时作为路面冲洗机器人小车的运行轨迹,该轨迹按一定距离依次设有N个取水井,取水井设有取水定位针、通止水母接头、取水中心定位挡块、左右侧四个防跑偏机械限位、左侧电动推杆定位器、右侧电动推杆定位器;路面冲洗机器人小车从起始点到终点的行驶过程中,自动识别路径、自动识别取水井位置以及取水点并取水,承压水通过可调旋转喷水头对路面进行冲洗。它实行了可对路面进行大规模冲洗,其运行工况按需设定。 | ||
搜索关键词: | 一种 路面 冲洗 机器人 小车 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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