[发明专利]一种型材切割机械手在审

专利信息
申请号: 201910612690.9 申请日: 2019-07-09
公开(公告)号: CN110253326A 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 武光华;刘强;苍安裕;姚成;齐万强 申请(专利权)人: 吉林工程技术师范学院
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04;B25J5/02;B25J15/02
代理公司: 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人: 杨克
地址: 130000 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明涉及切割技术领域,具体的公开了一种型材切割机械手,包括顶板、驱动座、伸缩组件和夹持组件,顶板的下表面固设有顶板,滑轨上滑动设置有驱动座,驱动座的底部固定设置有伸缩组件,伸缩组件的底端内部固定安装有第二电机,第二电机的输出轴固定连接在转动套的上表面中间位置,转动套的底部固定连接有夹持组件,夹持组件包括夹持座和夹持件,夹持座的内部转动连接在夹持件的顶端,夹持件的连接处设置有扭簧,夹持件的中间在夹持座的内部固设有电磁铁,夹持件的上部内侧固设有磁铁。本发明优点:结构简单,操作方便,稳定性好,灵活性高,便于实施推广。
搜索关键词: 夹持件 夹持组件 伸缩组件 夹持座 驱动座 转动套 电磁铁 电机 切割技术领域 固定设置 滑动设置 内部固定 切割机械 转动连接 机械手 上表面 输出轴 下表面 磁铁 底端 滑轨 扭簧 切割
【主权项】:
1.一种型材切割机械手,包括顶板(1)、驱动座(3)、伸缩组件(5)和夹持组件(6),顶板(1)的下表面固设有顶板(1),滑轨(2)上滑动设置有驱动座(3),驱动座(3)的底部固定设置有伸缩组件(5),其特征在于,伸缩组件(5)的底端内部固定安装有第二电机(13),第二电机(13)的输出轴固定连接在转动套(14)的上表面中间位置,转动套(14)的底部固定连接有夹持组件(6),夹持组件(6)包括夹持座(15)和夹持件(17),夹持座(15)的内部转动连接在夹持件(17)的顶端,夹持件(17)与夹持座(15)连接处设置有扭簧(16),夹持件(17)的中间在夹持座(15)的内部固设有电磁铁(20),夹持件(17)的上部内侧固设有磁铁(19)。
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