[发明专利]一种植保无人飞机防飘喷洒机构在审
申请号: | 201910612731.4 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN110217397A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 丁素明;薛新宇;周立新;顾伟;张玲;金永奎;秦维彩;张宋超;崔龙飞;陈晨;孙竹;徐阳;孙涛;杨风波;蔡晨;周良富;周晴晴;王宝坤;张学进;乐飞翔 | 申请(专利权)人: | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;A01M7/00 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 徐激波 |
地址: | 210014 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种植保无人飞机防飘喷洒机构,包括前图像传感器(101)、后图像传感器(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400);所述气罩部件(200)通过内部支撑架连接到所述无人飞机(100)外壳,所述横向调节部件(300)安装在所述气罩部件(200)下部,所述纵向调节部件(500)安装在所述气罩部件(200)下部侧面,所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的所述中风道收缩装置上,其喷头位于所述中风道收缩装置中心。本发明提出的植保无人飞机防飘喷洒装置,可以在喷头喷雾区域外围形成一圈风幕,降低外界气流对雾滴的影响效果,实现雾滴防飘;同时可根据飞行信息、外界风速的大小、冠层疏密程度实时调整出口气流的大小,进一步降低雾滴飘移。 | ||
搜索关键词: | 气罩 无人飞机 雾滴 图像传感器 喷洒部件 喷洒机构 收缩装置 中风 喷头 横向调节部件 内部支撑架 出口气流 飞行信息 喷洒装置 喷头喷雾 实时调整 外界风速 外界气流 下部侧面 影响效果 纵向调节 疏密 冠层 飘移 圈风 植保 种植 外围 | ||
【主权项】:
1.一种植保无人飞机防飘喷洒机构,其特征在于:包括前图像传感器(101)、后图像传感器(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400);所述前图像传感器(101)和所述后图像传感器(102)分别安装在所述无人飞机(100)下方的前后位置,分别在所述无人飞机(100)正飞和反飞时探测作物冠层密度及作业幅宽;在所述无人飞机(100)上安装有用于检测所述无人飞机飞行方向及飞行速度的传感器;所述气罩部件(200)安装在所述无人飞机(100)下方,所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的下方;所述气罩部件(200)包括集气装置(201)、扩散装置(202)、稳定装置(203)、风道收缩装置(204)、风道直流装置(205)以及出口风速传感器(209);所述稳定装置(203)与所述扩散装置(202)、所述集气装置(201)与所述扩散装置(202)分别通过第二旋转轴(207)、第三旋转轴(208)连接,所述风道直流装置(205)安装在所述稳定装置(203)下方两侧位置,且其长度与所述集气装置(201)的边长一致,在所述风道直流装置(205)的底部设有出气孔;所述风道收缩装置(204)由前风道收缩装置、中风道收缩装置、后风道收缩装置三部分构成,均通过第一旋转轴(206)与所述稳定装置(203)连接,并各自可以绕其第一旋转轴(206)转动;所述风道收缩装置(204)的长度L为喷洒作业幅宽;在各风道收缩装置的末端均设有出口风速传感器(209);所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的所述中风道收缩装置上,其喷头位于所述中风道收缩装置中心。
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