[发明专利]抓取机构及包括该抓取机构的转运系统有效
| 申请号： | 201910613220.4 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111017540B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王金田;汤晏宁;李新一;孙强;张术 | 申请（专利权）人： | 中车长春轨道客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人： | 黄岳巍 |
| 地址： | 130062 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抓取机构及包括该抓取机构的转运系统，该抓取机构包括：底盘支撑结构；上吊臂框架总成，设置在底盘支撑结构上，并相对于底盘支撑结构绕第一方向转动；下吊臂框架总成，设置在底盘支撑结构上并位于上吊臂框架总成的下方，且相对于底盘支撑结构绕第一方向转动；垂直框架总成，垂直框架总成的一端与上吊臂框架总成转动连接，另一端与下吊臂框架总成转动连接；及驱动装置，驱动垂直框架总成沿第二方向移动，第一方向和第二方向互不相同，上吊臂框架总成和下吊臂框架总成上均设置有与待抓取件配合连接的抓取部。通过本发明的抓取机构，解决了高隔声门的高精度转运系统的大门抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 包括 转运 系统 | ||
【主权项】：
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