[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201910613515.1 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110712189B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 胜久洋 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，包括：机器人手臂(10)；控制装置(20)，其控制机器人手臂(10)；操作面板(30)，其向控制装置(20)发送控制信号；摄像机部(34)，其设置于操作面板(30)，用于拍摄正在对操作面板(30)进行操作的操作者(O)；判断单元，其基于由摄像机部(34)获取的图像，判断操作者(O)是否正在观看操作面板(30)中设有操作部的面；以及限制单元，其在判断为操作者(O)正在观看所述面时、或判断为操作者(O)持续观看所述面而超过规定时间时，实施机器人手臂(10)的动作限制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：/n机器人手臂；/n控制装置，其控制所述机器人手臂；/n操作面板，其向所述控制装置发送控制信号；/n摄像机部，其设置于所述操作面板，用于拍摄正在对所述操作面板进行操作的操作者；/n判断单元，其基于由所述摄像机部获取的图像，判断所述操作者是否正在观看所述操作面板中设有操作部的面；以及/n限制单元，其在判断为所述操作者正在观看所述面时、或判断为所述操作者持续观看所述面而超过规定时间时，实施所述机器人手臂的动作限制。/n
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