[发明专利]一种信号反馈型清枪器及其使用方法在审
| 申请号： | 201910613617.3 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110270782A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 严海;李涛;张国成;白春泽;毛建瑞;姜坤;孙涛;宗士帅;刘明文 | 申请（专利权）人： | 泰佰亿（山东）工业有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23D75/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 韩广超 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种信号反馈型清枪器及其使用方法，用于解决可以有效的监测清枪器工作信号，当发生故障时，焊接机器人即可接收到故障信号停止动作，避免事故的发生；同时达到提高生产效率、降低生产成本的效果。一种信号反馈型清枪器及其使用方法，包括：清枪器架体；用于清理焊枪的铰刀机构；带动铰刀机构上下移动的升降机构；用于夹持焊枪的夹紧机构；以及用于对焊枪喷油的喷油单元；升降机构的下方设有下限位传感器，夹紧机构的后端设有夹紧回位第一传感器和夹紧回位第二传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 信号反馈 焊枪 夹紧机构 铰刀机构 升降机构 夹紧 下限位传感器 第二传感器 第一传感器 焊接机器人 发生故障 工作信号 故障信号 喷油单元 上下移动 生产效率 停止动作 夹持 喷油 器架 监测 | ||
【主权项】：
1.一种信号反馈型清枪器，包括：清枪器架体；用于清理焊枪的铰刀机构；带动铰刀机构上下移动的升降机构；用于夹持焊枪的夹紧机构；以及用于对焊枪喷油的喷油单元；其特征是，升降机构的下方设有下限位传感器，夹紧机构的后端设有夹紧回位第一传感器和夹紧回位第二传感器。
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