[发明专利]基于ARM的低成本室内3D激光扫描测距系统及方法在审
| 申请号： | 201910613864.3 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110196431A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 徐铺忠;张自嘉;高卫;贾忠益 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481;G05B19/042;G06T7/10;G06T7/80;G06T7/136 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 梁涛 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于ARM的低成本室内3D激光扫描测距系统及方法，包括基座、支架、激光发射器、摄像头、ARM处理平台、无线通信模块以及上位机；支架通过舵机设置在基座上，能够在基座上水平旋转；支架上设有激光发射器和摄像头，激光发射器和摄像头位于同一水平面内，激光发射器通过转动装置设置在支架上，使其能够在支架上水平旋转；ARM处理平台设置在基座上，用于图像处理和距离计算，与摄像头连接；无线通信模块设置在基座上，与ARM处理平台相连，无线通信模块用于ARM处理平台与上位机相互传递数据和指令。本发明成本低，结构简单，减少图像中的噪声，提高了计算效率和计算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 激光发射器 处理平台 无线通信模块 摄像头 测距系统 激光扫描 水平旋转 低成本 上位机 室内 摄像头连接 同一水平面 传递数据 计算效率 距离计算 图像处理 转动装置 舵机 噪声 图像 指令 | ||
【主权项】：
1.基于ARM的低成本室内3D激光扫描测距系统，其特征在于，包括基座(1)、支架(2)、激光发射器(3)、摄像头(4)、ARM处理平台(5)、无线通信模块(6)以及上位机；所述支架(2)通过舵机(7)设置在基座(1)上，使支架(2)能够在基座(1)上水平旋转；所述支架(2)上设有激光发射器(3)和摄像头(4)，所述激光发射器(3)和摄像头(4)位于同一水平面内，所述激光发射器(3)通过转动装置(8)设置在支架(2)上，使激光发射器(3)能够在支架(2)上水平旋转；所述ARM处理平台(5)设置在基座(1)上，用于图像处理和距离计算，与摄像头(4)电连接；所述无线通信模块(6)设置在基座(1)上，与ARM处理平台(5)相连，所述无线通信模块(6)用于ARM处理平台(5)与上位机相互传递数据和指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910613864.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
