[发明专利]一种柜体类物资成像信息自动采集系统

摘要

本发明涉及一种柜体类物资成像信息自动采集系统，采集系统由机器视觉系统、上级指令系统和自动进出料系统组成；机器视觉系统由取像、检测、解码、解码部分组成，机器视觉系统实现物料位置的自动识别，通过图像识别系统，实现对物料ID自动识别，控制物料转移，进行人工干预，DWS上位系统完成对系统位置、光线、焦距参数的设置，自动识别系统服从WMS系统的调度管理;采用机器视觉检测对物料自动进行扫描识别，然后将得到的识别信息上传上位系统，机器视觉检测技术对物料标签自动进行扫描并和托盘信息实现绑定，满足上位WMS系统数据采集要求,全自动无人作业，使仓储检测工作智能化更高、信息管理更集约。

主权项

1.一种柜体类物资成像信息自动采集系统，其特征在于：采集系统由机器视觉系统、上级指令系统和自动进出料系统组成；机器视觉系统由取像、检测、解码、解码部分组成，机器视觉系统实现物料位置的自动识别，通过图像识别系统，实现对物料ID自动识别，识别后上传上位系统，识别失败应给出信号，控制物料转移，进行人工干预， DWS上位系统完成对系统位置、光线、焦距参数的设置，自动识别系统服从WMS系统的调度管理；机器视觉成像子系统，成像子系统实现焦距动态调整、景深范围大、超高速，其中实现方式为：1)传感器：一次读取多个铭牌信息，同级超高的 310 万像素通过高分辨率化实现超大视野，低噪音高灵敏度 CMOS 图像传感器，像素数范围为20148*1536像素；2)大景深、远距离采用大景深镜头，实现布局，近处与深处均可对焦， 支持因输送过来的设备变化所导致的读取距离变化；3)读取移动物体：三核心高速处理，通过 CPU、DSP、FPGA 的并行处理实现高速化，采用前段的 FPGA 进行处理，加快 DSP 的处理速度，缩短解码时间和加快读取时间，倍速图像传输，在读取大视野的铭牌或高速生产线时，增加拍摄次数，实现稳定的读取，读取距离为30‑1000mm，读取范围707*530mm或707*800mm；内置二维扫描引擎，支持二维自适应条码扫描，支持的二维码格式:QR、MicroQR、DataMatrix（ECC200）、GS1 DataMatrix、PDF417、MicroPDF417、GS1 Composite（CC‑A/CC‑B/CC‑C）；支持的条形码格式：CODE39、ITF、2of5（Industrial 2of5）、COOP 2of5、NW‑7（Codabar）、CODE128、GS1‑128、GS1 DataBar、CODE93、JAN/EAN/UPC、Trioptic CODE39、CODE39 Full ASCII、Pharmacode、Postal (Japan Postal、IMB)；4)全自动调整：需镜头及照明实现对物料的自适应，可自动最佳参数设定；5)自动对焦功能：自动进行手动操作的焦点调整，快速准确地进行对焦；6)自动偏光控制功能：设置偏光滤光镜消除反光光晕7)自动参数设置补正条码：补正因刻印状态，自动最佳化曝光时间及图像处理滤镜 150 万种的参数设定。