[发明专利]一种梳刷式林果采摘机

摘要

本发明涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种梳刷式林果采摘机，该采摘机直接作用于林果，能够有效采摘柔性挂果枝条上的林果，并且能够适应不同的采摘高度，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便的特点。技术方案是：一种梳刷式林果采摘机，其特征在于：该采摘机包括依次连接的动力装置、传动装置和梳刷装置；所述梳刷装置包括梳刷组件以及设置在传动装置与梳刷组件之间的固定组件；所述动力装置为电动机；所述传动装置包括依序连接的钢丝软轴、末端传动轴以及若干顶端传动轴；所述钢丝软轴通过减速器与电动机的电机轴固定连接；所述末端传动轴外部套设有末端采摘杆；所述顶端传动轴外部套设有连接齿轮箱的顶端采摘杆。

主权项

1.一种梳刷式林果采摘机，其特征在于：该采摘机包括依次连接的动力装置、传动装置和梳刷装置；所述梳刷装置包括梳刷组件以及设置在传动装置与梳刷组件之间的固定组件；所述动力装置为电动机(101)；所述传动装置包括依序连接的钢丝软轴(201)、末端传动轴(204)以及若干顶端传动轴(206)；所述钢丝软轴通过减速器(102)与电动机的电机轴固定连接；所述末端传动轴外部套设有末端采摘杆(203)；所述顶端传动轴外部套设有连接齿轮箱的顶端采摘杆(205)；所述末端采摘杆与顶端采摘杆之间以及相邻两顶端采摘杆之间均通过快速转接头可拆卸地连接为一体；所述末端传动轴、末端采摘杆、顶端传动轴和顶端采摘杆均同轴布置；所述固定组件包括与顶端传动轴固定连接的中间轴(401)、一端通过齿轮箱(402)中的齿轮副与中间轴配合传动且另一端连接梳刷组件的梳刷指驱动轴(403)以及固定在齿轮箱外壁并与中间轴同轴布置的采摘头支撑杆(406)；所述梳刷指驱动轴上连接梳刷组件的一端沿自身轴线向外偏折一定角度；所述梳刷组件包括通过连接件可转动地定位在在梳刷指驱动轴末端的采摘头横杆(407)、等间距固定在采摘头横杆上且向外伸出的若干梳刷指(408)、中部贯通并穿套在这些梳刷指上进行滑动配合的变间距横杆(409)以及铰接在采摘头支撑杆和变间距横杆之间的变间距支撑杆(410)。