[发明专利]一种基于智能判断的拧盖方法在审
| 申请号： | 201910614606.7 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110482455A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘峥嵘;贺辅宁;贺建权 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/26 | 分类号： | B67B3/26 |
| 代理公司： | 43217 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李大为<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能判断的拧盖方法，包括以下步骤：S1：将瓶身固定，将瓶盖装在拧盖头上；S2：升降轴带动装有拧盖头的旋转轴下降到位置H1，然后旋转轴带动拧盖头正转，同时升降轴带动旋转轴继续下降；S3：当旋转轴负载扭矩达到预设扭矩时，旋转轴停止旋转，升降轴停止带动旋转轴下降，然后控制系统通过采用时间监测判断、位移检测判断、位置检测判断中的一种或多种的结合对瓶盖是否拧歪进行判断；S4：若判断瓶盖未拧歪，拧盖作业完成；若判断瓶盖拧歪，则旋转轴带动拧盖头反转，将被拧歪的瓶盖拧出，然后升降轴带动旋转轴上升到位置H2，再次重复步骤S2至S3，直至拧盖作业完成。本发明应用于自动化生产技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶盖 旋转轴 升降轴 拧盖 带动旋转 盖头 自动化生产技术 负载扭矩 控制系统 时间监测 位移检测 位置检测 预设扭矩 智能判断 反转 瓶身 正转 重复 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能判断的拧盖方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：将瓶身(1)固定，将瓶盖(2)装在拧盖头(3)上；/nS2：升降轴(4)带动装有拧盖头(3)的旋转轴(5)下降到位置H1，然后旋转轴(5)带动拧盖头(3)正转，同时升降轴(4)带动旋转轴(5)继续下降；/n所述位置H1为瓶盖(2)触碰到瓶身(1)的瓶口时旋转轴(5)的位置，所述正转为往瓶盖(2)拧紧的方向旋转；/nS3：当旋转轴(5)负载扭矩达到预设扭矩时，所述旋转轴(5)停止旋转，所述升降轴(4)停止带动旋转轴(5)下降，然后控制系统通过采用时间监测判断、位移检测判断、位置检测判断中的一种或多种的结合对瓶盖(2)是否拧歪进行判断；/nS4：若判断瓶盖(2)未拧歪，则升降轴(4)带动旋转轴(5)回到起始位置，拧盖作业完成；/n若判断瓶盖(2)拧歪，则旋转轴(5)带动拧盖头(3)反转，将被拧歪的瓶盖(2)拧出，然后升降轴(4)带动旋转轴(5)上升到位置H2，再次重复步骤S2至S3，直至拧盖作业完成；/n所述反转为往瓶盖(2)拧紧的相反方向旋转，所述位置H2为旋转轴(5)高于位置H1时的位置。/n
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