[发明专利]一种电热膜生产线自动烫膜装置在审

专利信息
申请号: 201910614607.1 申请日: 2019-07-09
公开(公告)号: CN110519873A 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: 张元;马泽坤 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: H05B3/34 分类号: H05B3/34
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙;23
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摘要: 发明公开了一种电热膜生产线自动烫膜装置,主要用于机械加工领域;主要包括机架、自动烫膜机构、绳驱气动吸盘定位机构、工件检测机构、温度检测机构、条料平台;本发明的优点在于:1.本发明可以实现条料的自动输送和烫膜,无需人工操作,实现自动化;2.本发明剪切机构采用气缸驱动导杆机构进行烫膜,结构简单、紧凑;3.本发明以伺服电机作为驱动,将丝杠、滑轨等为导向的滑动平台进行组合,带动气动吸盘机构,实现水平移动及垂直移动,同时,以电机带动绳索驱动气动吸盘机构,实现微调,可精准定位;4.本发明以温度传感器作为温度检测机构,实现温度恒温;5.本发明以工业相机作为工件检测装置,实现工件检测。
搜索关键词: 气动吸盘 温度检测机构 条料 工件检测装置 机械加工领域 温度传感器 导杆机构 电机带动 定位机构 工件检测 工业相机 滑动平台 剪切机构 精准定位 气缸驱动 人工操作 绳索驱动 伺服电机 温度恒温 自动输送 电热膜 膜装置 滑轨 丝杠 微调 紧凑 自动化 驱动
【主权项】:
1.电热膜生产线自动烫膜装置,其中包括机架;机架的左右两端分别对称安装条料自动烫膜机构一和条料自动烫膜机构二;绳驱气动吸盘定位机构安装在机架的中间;温度检测机构一和温度检测机构二依次安装在条料自动烫膜机构二和条料自动烫膜机构一的前端;机架左上方安装工件检测机构,其特征在于:所述的绳驱气动吸盘定位机构包括:电机一,电机座一,绳索驱动杆一,气缸三,电机二,丝杠,螺纹座,绳索驱动杆二,电机座二,电机三,绳索,轨道座,滑块,吸盘手,关节杆一,关节杆二,关节杆三;在机架的中间安装轨道座,滑块安装在轨道座的上端,滑块的前后两端依次安装气缸三和螺纹座,电机二安装在轨道座后端,电机二与丝杠连接,丝杠与螺纹座 通过螺纹配合驱动,电机一安装在电机座一上,电机一和绳索驱动杆一连接,进而带动其旋转,电机三安装在电机座二上,电机三和绳索驱动杆二连接,进而带动其旋转,关节杆二的前后两端分别安装关节杆一和关节杆三,关节杆三和关节杆二安装在气缸三的下端,吸盘手安装在关节杆一上,绳索右端安装绳索驱动杆一前端,同时绳索从关节杆三的右端经由关节杆二前端从关节杆三的左端伸出,然后绳索的左端安装在绳索驱动杆二的前端,通过电机转动运动带动丝杠旋转进而驱动螺纹座带动滑块伸出并达到工作位,此时气缸活塞杆的伸缩带动吸盘吸附条料,将条料传送至加工位置,同时将条料进行微调,完成精准定位和条料传送的作用。/n
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