[发明专利]带气动旋转模块的压紧旋转机构

摘要

一种装置结构紧凑、通用性强的带气动旋转模块的压紧旋转机构，包括安装座、转轴、第一气管转接块、夹爪，第一气管转接块连接有第二气管转接块，第二气管转接块连接有外部气路，第二气管转接块内部设置有与外部气路连通的第一气路腔，第一气管转接块设置有具有第二气路腔的连接部，连接部插入第一气路腔中，连接部的第二气路腔与第一气路腔相连通；当夹紧或松开工件时，外部气路给第二气管转接块供气，第二气管转接块中的气通过第一气路腔与连接部之间的第二气路传递至夹爪处；当旋转工件时，转轴驱动第一气管转接块转动，第一气管转接块的连接部在第二气管转接块的第一气路腔内部旋转，第二气管转接块不旋转，第一气管转接块驱动夹爪旋转。

主权项

1.一种带气动旋转模块的压紧旋转机构，用于旋转工件，其特征在于：包括安装座（1）、设置于所述的安装座（1）内部的转轴（5）、与所述转轴（5）相连接的第一气管转接块（14）、与所述的第一气管转接块（14）相连接的夹爪（20），所述的第一气管转接块（14）连接有第二气管转接块（15），所述第二气管转接块（15）连接有外部气路，所述的第二气管转接块（15）内部设置有与外部气路连通的第一气路腔（50），第一气管转接块（14）设置有具有第二气路腔（51）的连接部，所述连接部插入第一气路腔（50）中，所述连接部的第二气路腔（51）与第一气路腔（50）相连通；当夹紧或松开工件时，所述的外部气路给第二气管转接块（15）供气，第二气管转接块（15）中的气通过第一气路腔（50）与连接部之间的第二气路传递至夹爪（20）处；当旋转工件时，转轴（5）驱动第一气管转接块（14）转动，第一气管转接块（14）的连接部在第二气管转接块（15）的第一气路腔（50）内部旋转，第二气管转接块（15）不旋转，第一气管转接块（14）驱动夹爪（20）旋转。