[发明专利]一种仿生履足式水陆两栖车有效
| 申请号： | 201910614909.9 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110450586B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘彦伟;刘三娃;王李梦;李鹏阳;李言;杨明顺 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王蕊转 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生履足式水陆两栖车，包括两栖车车体，两栖车车体底部安装有多个可水陆两栖使用的推进器。推进器为履足式结构，包括轨道机架，轨道机架的一端设有电机，电机输出轴通过链轮轴与链轮连接，轨道机架上还设有足式履带机构，足式履带机构与链轮连接，足式履带机构集成了腿、足和履带的结构特征。该两栖车在水面上航行时，履带上的足模仿蛇怪蜥蜴脚掌快速踩踏水面提供托举力的原理，将车体全部或大部分托在水面之上航行，减小航行过程中水对车体产生的前进阻力，提高在水面上的航行速度和效率，在陆地上以履带的形式行驶，实现水面和陆地上一体化、高效、快速推进功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 履足式 水陆 两栖 | ||
【主权项】：
1.一种仿生履足式水陆两栖车，其特征在于：包括两栖车车体，两栖车车体底部对称安装有多个可水陆两栖使用的推进器。/n
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