[发明专利]一种含折叠挤压机构的木材加工机

摘要

本发明公开一种含折叠挤压机构的木材加工机，包括机架、木材抓取机械臂、折叠挤压机构、机械抓手、刀架。木材抓取机械臂带动机械抓手靠近待分解木料，手爪驱动缸的缸杆伸出带动手爪单元开合，抓取待分解木料，并将木料放置于车架上的木材放置凹槽内，折叠挤压机构中的驱动油缸的缸杆伸出，使挤压机构推动木材向前运动，木材接触到车架前端的刀架并在挤压机构的作用下被分解成需要的形状，完成整个工作流程。本发明自动化程度高，上料不需要人工参与；机械臂工作空间大，机械抓手能适应不同直径尺寸的木材原料；折叠式挤压机构使本发明避免了像传统推进式劈柴机那样冗长的机身，节省空间位置。

主权项

1.一种含折叠挤压机构的木材加工机，其特征在于：其包括车架（1）、木材抓取机械臂（2）、折叠挤压机构3、机械抓手（4），所述车架（1）上设有木材放置凹槽（101），凹槽101一端开到车架（1）最前端，并在最前端设有刀架（5），凹槽（101）另一端开到车架（1）中部，车架（1）中部设有挤压机构安装架（102），挤压机构安装架102后为机械臂安装平面（103）；所述木材抓取机械臂（2）设在车架（1）尾部的机械臂安装平面（103）上，由底座（201）、第一连杆（202）、第二连杆（203）、第三连杆（204）组成；转盘轴承（205）的内齿圈固定在转盘轴承（205）的内圈上，转盘轴承（205）的内圈与车架（1）上的机械臂安装平面（103）固定连接，转盘轴承（205）的外圈与底座（201）底面固定连接，转盘轴承（205）的外圈与内圈通过第一转动副连接，第一转动副的转动轴线垂直于所述安装平面（103），底座（201）上固定连接有第一驱动马达（206），第一驱动马达（206）输出轴上连接有底座驱动齿轮（207），底座驱动齿轮（207）与转盘轴承（205）的内齿圈啮合，所述第一连杆（202）的下端通过第二转动副与底座（201）上的机械臂安装架连接，第二转动副平行于所述安装平面（103），并且连接处设有第二驱动马达（208）用于驱动第一连杆（202）相对于底座（201）旋转运动，第一连杆（202）的上端通过第三转动副与第二连杆（203）的下端连接，且在连接处设有第三驱动马达（209）用于驱动第二连杆（203）相对第一连杆（202）旋转运动，第二连杆（203）的上端通过第四转动副与第三连杆（204）相连接，并在连接处设有第四驱动马达（210）用于驱动第三连杆（204）相对于第二连杆（203）旋转运动，第三连杆（204）与机械抓手（4）由第五转动副连接，第二段圆柱的侧面设有驱动马达安装面，第五驱动马达（211）安装在所述安装面上，在第三连杆（204）内部设有一对轴线互相垂直的伞齿轮，第五驱动马达（211）的输出轴与驱动伞齿轮（212）固定连接，机械抓手（4）通过齿轮连接轴（213）与从动伞齿轮（214）连接；所述机械抓手（4）由手爪安装架（41）、手爪驱动缸（42）和两个相同的手爪单元（43）组成，所述手爪安装架（41）上设有两个驱动缸连接座（4101），两个连接座（4101）沿长度方向布置，两个相同的手爪单元（43）与手爪安装架（41）通过第六转动副连接，分别布置在手爪安装架（41）左右两侧，两侧的第六转动副轴线之间相互平行，手爪驱动缸（42）一端铰接于安装架（41）上的驱动缸连接座（4101），另一端铰接于手爪单元（43）上的驱动缸连接座（4303）；所述折叠挤压机构（3）由安装板（31）、中间连接架（32）、挤压平板（33）、驱动油缸（34）和三条完全相同的折叠分支（35）组成，所述安装板（31）呈板状结构，其上表面左右边两边和上边设有三组下连杆连接铰座（3101），安装板（31）下表面与车架（1）上的挤压机构安装架固定连接，所述中间连接架（32）由底板（3201）和油缸连接架（3202）组成，底板（3201）左右两边和上边设有中间连杆（3503）连接铰座（3203）；所述折叠分支（35）包括下连杆（3501）、上连杆（3502）、中间连杆（3503），每个折叠分支（35）中的下连杆（3501）的下端通过第七转动副连接于安装板（31）上的连接铰座（3101），下连杆（3501）上端通过第八转动副连接于上连杆（3502）下端，上连杆（3502）上端通过第九转动副连接于挤压平板（33），中间连杆（3503）下端通过第十转动副连接于下连杆（3501）中部的中间连杆连接座，中间连杆（3503）的上端通过第十一转动副连接于中间连接架的中间连杆连接铰座，驱动油缸（34）的缸筒（3401）连接于安装板，驱动油缸（34）的缸杆3402连接于中间连接架上32的油缸连接架3202。