[发明专利]栅格地图参数的配置方法及配置系统有效
| 申请号： | 201910615094.6 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112212824B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 高向阳;孔钊;袁立超;韩奎 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种栅格地图参数的配置方法及配置系统，所述方法包括：驱动机器人在其工作区域行走，判断机器人是否处于已有的栅格单元内，若是，在确定机器人处于栅格单元的预定区域时，根据最佳仰角扫描到的反光标更新栅格单元参数；若否，在初始栅格地图中补充新的栅格单元形成新的栅格地图，并在确定机器人处于新的栅格单元的预定区域时，为新的栅格单元设置栅格单元参数；所述栅格单元参数包括：反光标列表、仰角范围列表以及最佳仰角列表；反光标列表包括：可见列表、不确定列表以及不可见列表；本发明在机器人行走过程中，根据机器人的扫查仰角，实时调整机器人行走路径上的栅格单元所对应的栅格单元参数，以实现对机器人更加精准的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 栅格 地图 参数 配置 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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