[发明专利]栅格地图的更新方法及更新系统在审
| 申请号： | 201910615095.0 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112214560A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 高向阳;孔钊;袁立超;韩奎 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种栅格地图的更新方法及更新系统，所述方法包括：在已构造的矩形的初始栅格地图外围划分多个依次相邻、且完全包覆初始栅格地图外围的补充区域；初始栅格地图包括至少1个正方形的栅格单元；任意相邻的两个补充区域相接且互不交叉；驱动机器人沿工作区域行走时，实时获取机器人的每一位置坐标；根据机器人的每一位置坐标以及栅格地图的位置坐标确认机器人在栅格地图中的位置；若确认机器人处于补充区域，则根据补充区域的位置坐标生成新的栅格单元，以对初始栅格地图进行更新形成新的栅格地图；本发明利于机器人的快速定位。 | ||
| 搜索关键词： | 栅格 地图 更新 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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