[发明专利]一种地雷探测装置在审
| 申请号： | 201910615379.X | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110285715A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 付西光;邱平平;吕训 | 申请（专利权）人： | 上海中为智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | F41H11/13 | 分类号： | F41H11/13 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李枝玲 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种地雷探测装置，涉及地雷探测装置领域，包括装置主体、中央控制与处理器、反馈平衡系统、双履带探测架；其中，中央控制与处理器作为本探测装置的控制与数据处理的中心，其与反馈平衡系统连接；所述中央控制与处理器用于控制反馈平衡系统的输出扭矩与负载扭矩的平衡关系；反馈平衡系统，用于根据当前双履带探测架承受的负载扭矩及当前所受的探测地面支撑力，驱动双履带探测架上下摆动，双履带探测架的上下摆动减小了其对探测地面的直接压力，使双履带探测架对探测地面的最大压力小于地雷的引爆压力。本申请提供一种地雷探测装置，能够自平衡对地面的直接压力，减少触发地雷引爆的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 双履带 探测架 地雷探测 反馈平衡 探测地面 中央控制 处理器 负载扭矩 上下摆动 直接压力 地雷 控制反馈 平衡关系 平衡系统 输出扭矩 探测装置 系统连接 装置领域 装置主体 最大压力 数据处理 支撑力 自平衡 触发 减小 驱动 概率 申请 | ||
【主权项】：
1.一种地雷探测装置，其特征在于,包括装置主体(6)、中央控制与处理器(1)、反馈平衡系统(2)、双履带探测架(4)；其中，中央控制与处理器(1)作为本探测装置的控制与数据处理的中心，其与反馈平衡系统(2)连接；所述中央控制与处理器(1)用于控制反馈平衡系统的输出扭矩与负载扭矩的平衡关系；反馈平衡系统(2)，用于根据当前双履带探测架(4)承受的负载扭矩及当前所受的探测地面支撑力，驱动双履带探测架(4)上下摆动，双履带探测架(4)的上下摆动减小了其对探测地面的直接压力，使双履带探测架(4)对探测地面的最大压力小于地雷的引爆压力。
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