[发明专利]栅格地图的创建方法及创建系统在审
| 申请号： | 201910615657.1 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112212863A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 高向阳;孔钊;袁立超;韩奎 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/08 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种栅格地图的创建方法及创建系统，所述方法包括：以机器人的初始定位点为坐标原点建立笛卡尔直角坐标系；以坐标原点为起始建立栅格地图的初始栅格单元；根据机器人的行走路线创建矩形的栅格地图，所述栅格地图包括以所述初始栅格单元为基准点并覆盖机器人工作区域的多个栅格单元；获取每一栅格单元的几何中心点坐标、范围坐标和边界参数；在确认机器人沿边界线行走完成边界学习，且确认栅格地图覆盖机器人的工作区域后，判断每一栅格单元所对应的栅格单元参数是否均完整，若是，结束栅格地图的创建；若否，对栅格单元补充栅格单元参数后，结束栅格地图的创建；本发明使机器人定位更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 栅格 地图 创建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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