[发明专利]一种履带式森林巡防机器人在审
| 申请号： | 201910615749.X | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110246298A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张兰勇;刘雷;张雷 | 申请（专利权）人： | 张兰勇;刘雷 |
| 主分类号： | G08B17/06 | 分类号： | G08B17/06;G08B17/10;G08B17/00;G08B25/08;H04N7/18;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种履带式森林巡防机器人，属于机器人自动控制技术领域。所述履带式森林巡防机器人包括图像采集模块、中央控制器、总线控制器、伺服控制器、多个驱动电机、传感器组和能源模块；所述图像采集模块的控制信号输入端与所述中央控制器的图像采集控制信号输入端相连；所述中央控制器与总线控制器数据连接；所述总线控制器的控制信号输出端与所述伺服控制器的控制信号输入端相连；所述伺服控制器的控制信号输出端与多个驱动电机的控制信号输入端对应相连；所述中央控制器和驱动电机的电源端与所述能源模块的电源供电端相连。 | ||
| 搜索关键词： | 中央控制器 控制信号输入端 伺服控制器 总线控制器 驱动电机 履带式 控制信号输出端 机器人 图像采集模块 能源模块 森林 图像采集控制 自动控制技术 电源供电端 信号输入端 传感器组 人本发明 数据连接 电源端 | ||
【主权项】：
1.一种履带式森林巡防机器人，其特征在于，所述履带式森林巡防机器人包括图像采集模块、中央控制器、总线控制器、伺服控制器、多个驱动电机、传感器组和能源模块；所述图像采集模块的控制信号输入端与所述中央控制器的图像采集控制信号输入端相连；所述中央控制器与总线控制器数据连接；所述总线控制器的控制信号输出端与所述伺服控制器的控制信号输入端相连；所述伺服控制器的控制信号输出端与多个驱动电机的控制信号输入端对应相连；所述中央控制器和驱动电机的电源端与所述能源模块的电源供电端相连。
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