[发明专利]一种搬运纠偏方法及装置有效
| 申请号： | 201910616500.0 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110342253B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/30 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种搬运纠偏方法及装置，该方法包括：搬运组件自第一工位提取至少两个工件；搬运组件自第一工位提取至少两个工件后，将各工件提升至不同高度，使得各工件所处的高度递增或递减；搬运组件向第二工位转移工件，并在转移工件的过程中，纠偏组件对各工件进行纠偏，至各工件在水平面内的投影一致且在水平面内的投影具有部分重叠；在纠偏组件对各工件进行纠偏后且搬运组件将工件转移至第二工位上方时，搬运组件将各工件放置于第二工位，本发明所提供的技术方案通过在提取工件之后，将工件提升至不同高度，并将工件向第二工位转移时对工件进行纠偏实现使得工件平行且对齐，可实现对所提取的工件进行快速纠偏，提高了纠偏效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 纠偏 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种搬运纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：搬运组件自第一工位提取至少两个工件；所述搬运组件自所述第一工位提取所述至少两个工件后，将各所述工件提升至不同高度，使得各所述工件所处的高度递增或递减；所述搬运组件向第二工位转移所述工件，并在转移所述工件的过程中，纠偏组件对各所述工件进行纠偏，至各所述工件在水平面内的投影一致、且相邻的所述工件在所述水平面内的投影具有部分重叠；在所述纠偏组件对各所述工件进行纠偏后且所述搬运组件将所述工件转移至所述第二工位上方时，所述搬运组件将各所述工件放置于所述第二工位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡先导智能装备股份有限公司，未经无锡先导智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910616500.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种物品自动抓取方法及自动抓取装置
- 下一篇：一种工件吸盘组件
