[发明专利]一种用于不同长度电线自动剪裁机械手有效
申请号: | 201910616549.6 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN110303104B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 楼碧云 | 申请(专利权)人: | 扬州本源科技有限公司 |
主分类号: | B21F11/00 | 分类号: | B21F11/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 尹春雷 |
地址: | 225800 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于不同长度电线自动剪裁机械手,包括底座,所述底座的顶面固设有裁剪箱和所述工作箱,所述裁剪箱中设有裁剪腔,所述裁剪腔中设有用于剪裁电线的机械手装置,先将成捆的电线绕在滚筒上,然后给电磁铁通电,带动长滑杆、横板、从动滚筒轴、从动滚筒往下移动,然后将电线的一头绕过定滑轮,本装置可以对电线进行自动缠绕,然后可以根据需要电线的长度来对电线缠绕,电线缠绕好之后可以通过机械手来进行裁剪和取出,从而使得本装置可以自动得连续化剪切,本装置使用机械传动作为动力,不仅安全可靠,而且容易操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 不同 长度 电线 自动 剪裁 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种用于不同长度电线自动剪裁机械手,包括底座, 其特征在于:所述底座的顶面固设有裁剪箱和所述工作箱,所述裁剪箱中设有裁剪腔,所述裁剪腔中设有用于剪裁电线的机械手装置;所述机械手装置包括固定安装在所述裁剪腔的后侧壁的固定块,所述固定块中设有液压缸,所述液压缸中动力连接有液压杆,所述液压杆的顶面固设有升降块,所述升降块的右侧面转动连接有拉动轴,所述拉动轴上对称铰接有铰接杆,所述固定块的右侧面转动连接有裁剪轴,所述裁剪轴上对称转动连接有连杆,所述连杆与其对应的所述铰接杆铰接,每个所述连杆的底面固设有可以用于裁剪的裁剪刀,所述升降块的左侧面固设有用于将电线拨出的取出块;所述工作箱的中设有工作腔,所述底座中设有传动腔和锥齿轮空间,所述传动腔与所述锥齿轮空间之间设有动力装置,所述锥齿轮空间和所述工作腔中设有由动力装置驱动的送线装置,所述工作腔中还设有用于固定线材的固定装置。
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