[发明专利]机械腿及机器人在审
| 申请号： | 201910616784.3 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110466641A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 鲜开义;任春勇;杨利萍;彭志远;赵松璞;谷湘煜 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蔡鹏娟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械腿及机器人，包括第一摆臂组件、第二摆臂组件以及驱动组件，第一摆臂组件与第二摆臂组件并排安装于驱动组件上；第一摆臂组件包括第一传动臂、第一支撑臂以及第一电机，第一传动臂的一端与第一电机连接，第一传动臂的另一端与第一支撑臂的一端铰接；第二摆臂组件包括第二传动臂、第二支撑臂以及第二电机，第二传动臂的一端与第二电机连接，第二传动臂的另一端与第二支撑臂的一端铰接；第一支撑臂的另一端与第二支撑臂的另一端铰接。本发明提供的机械腿及机器人，采用并排安装的第一摆臂组件和第二摆臂组件，降低了第一电机和第二电机的负载和惯量，便于提高机械腿的负载能力，提高了机械腿的强度和刚性，提高了机械腿的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂组件 传动臂 支撑臂 机械腿 电机 铰接 并排安装 电机连接 驱动组件 机器人 负载能力 惯量 响应 | ||
【主权项】：
1.一种机械腿，其特征在于：包括第一摆臂组件、第二摆臂组件以及用于驱动所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件左右摆动的驱动组件，所述第一摆臂组件与所述第二摆臂组件并排安装于所述驱动组件上；所述第一摆臂组件包括第一传动臂、第一支撑臂以及用于驱动所述第一传动臂前后摆动的第一电机，所述第一传动臂的一端与所述第一电机连接，所述第一传动臂的另一端与所述第一支撑臂的一端铰接；所述第二摆臂组件包括第二传动臂、第二支撑臂以及用于驱动所述第二传动臂前后摆动的第二电机，所述第二传动臂的一端与所述第二电机连接，所述第二传动臂的另一端与所述第二支撑臂的一端铰接；所述第一支撑臂的另一端与所述第二支撑臂的另一端铰接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，未经深圳市朗驰欣创科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910616784.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
