[发明专利]一种挂弹车自动挂弹装置及方法在审
| 申请号： | 201910616817.4 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110228600A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 罗迪;韩小军;田彦龙;补俊 | 申请（专利权）人： | 成都立航科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32;G05D1/02;G01S17/08;G01S17/06 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挂弹车自动挂弹装置及方法，所述挂弹装置包括挂弹车(1)、第一检测装置(3)、第二检测装置(5)、载机挂架(4)、吊耳和托架(6)；所述挂弹车(1)具有驾驶功能，能够根据第一检测装置(3)、第二检测装置(5)反馈的检测信号人为或自动调整自身的位置；所述第一检测装置(3)、第二检测装置(5)用于实时检测导弹吊耳与循迹的偏差，并将该偏差反馈给操作人员或车载电脑，通过摄像装置检测终止点，实现精准停车；所述载机挂架（4）用于对导（2）弹的挂载，同时涂抹循迹标识线，便于摄像装置对导弹挂载位置进行识别。本发明实现了挂弹车（1）对导弹（2）的精准挂弹，能够精准快速的挂弹，实现对导弹（2）位置的误差修正，同时提高挂弹的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 第二检测 挂弹装置 检测装置 导弹 摄像装置 吊耳 挂架 挂载 循迹 车载电脑 检测信号 偏差反馈 实时检测 误差修正 标识线 终止点 托架 载机 涂抹 停车 驾驶 反馈 检测 | ||
【主权项】：
1.一种挂弹车自动挂弹装置，其特征在于，包括：挂弹车（1）、第一检测装置（3）、第二检测装置（5）、载机挂架（4）、吊耳和托架（6）；所述挂弹车（1）用于运载导弹（2），且所述挂弹车（1）上端固定有导弹托架（6），用于实时调整导弹（2）相对位姿，同时具有六自由度调姿功，能够对导弹的位置进行精确调整。
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