[发明专利]车辆全景环视图像的生成方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910616903.5 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112215033B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王泽文 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆全景环视图像的生成方法及、装置、系统及存储介质，属于车辆技术领域。所述方法包括：若检测到车辆从所处的第一场景切换为第二场景，则基于第一场景信息和第二场景信息，确定残差场景信息，第一场景信息包括车辆周围的第一场景图像，第二场景信息包括车辆周围的第二场景图像；基于残差场景信息，对第一立体场景模型进行更新，得到第二立体场景模型，基于第二场景图像和第二立体场景模型，确定第二场景中所述车辆的全景环视图像。本申请可以自适应地根据动态场景信息对立体场景模型更新，得到能够适应场景变化的动态立体场景模型，有效避免了基于固定立体场景模型生成全景环视图像时导致的物体出现严重拉伸变形的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 全景 环视 图像 生成 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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