[发明专利]用于自动驾驶车辆的系统、车辆、方法和介质在审
| 申请号： | 201910616975.X | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112208539A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;曲彤;孙铎;N·马蒙恩 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 李洁;杨巍 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于自动驾驶车辆的辅助驾驶系统，所述系统包括：信息采集单元，被配置为采集投射到当前自动驾驶车辆周围地面上的引导标识；识别单元，被配置为识别所述引导标识所指示的行驶指令；以及执行单元，被配置为基于所述行驶指令执行辅助驾驶。本发明还提供了包括其的车辆、相应的方法和介质。利用本发明的方案，自动驾驶车辆在面临执法人员要求其(按照指定路线)停车/路边停靠或行驶到指定位置的情况下，不需人为干预(例如，切换到人类驾驶员驾驶)就能够自动/自主地按期望的方式行车，行驶到指定位置，方便执法人员管理和引导。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 系统 方法 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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