[发明专利]一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手有效
| 申请号： | 201910617202.3 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110497435B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张璐;吴龙;潘建洲;林劲松;纪联南;马豪;伍坪;任雯;林竞超;邱思杰;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;张霖;龙振弘;陈宇;杨培琪;刘丁丁 | 申请（专利权）人： | 三明学院;福建三钢闽光股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程春宝;程勇 |
| 地址： | 365000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手，包括触点开关和机器视觉定位模块，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触点开关；本发明结构简单，操作便捷，实现了机械式的在线更换砂轮片，减少耗时且提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 定位 模块 砂轮 拆装 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手，包括触点开关和机器视觉定位模块，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触点开关；所述机器视觉定位模块设置于所述第二通孔上方，所述下圆盘下表面设置有为所述机器视觉定位模块提供光源的LED光环，所述LED光环设置于所述第二通孔的周侧。/n
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