[发明专利]一种具有越障机构的爬行机器人及越障控制方法在审
| 申请号： | 201910617426.4 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110367868A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 赵国满;邓玉平;柴新玉 | 申请（专利权）人： | 苏州康鸿智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 唐露 |
| 地址： | 215800 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有越障机构的爬行机器人，其包括：机器人本体，其相对两侧分别滑动连接有两滑动机构；第一越障组件，其包括第一吸附组件，第一吸附组件安装于机器人本体的底部，第一吸附组件连接第一驱动部件，第一驱动部件安装于机器人本体上；第二越障组件，其包括两第二吸附组件，两第二吸附组件分别安装于两滑动机构的底部，每个第二吸附组件连接第二驱动部件，第二驱动部件安装于滑动机构上。本发明还提供了一种爬行机器人的越障控制方法。本发明相较于现有技术可以实现机器人在平面上的自行越障功能，有效地扩展了机器人的可移动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附组件 驱动部件 越障 机器人本体 爬行机器人 滑动机构 越障机构 机器人 滑动连接 相对两侧 越障功能 可移动 有效地 | ||
【主权项】：
1.一种具有越障机构的爬行机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)，其相对两侧分别滑动连接有两滑动机构(11)；第一越障组件(2)，其包括第一吸附组件(21)，所述第一吸附组件(21)安装于所述机器人本体(1)的底部，所述第一吸附组件(21)连接第一驱动部件(22)，所述第一驱动部件(22)安装于所述机器人本体(1)上；第二越障组件(3)，其包括两第二吸附组件(31)，所述两第二吸附组件(31)分别安装于所述两滑动机构(11)的底部，每个所述第二吸附组件(31)连接第二驱动部件(32)，所述第二驱动部件(32)安装于所述滑动机构(11)上。
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