[发明专利]一种打枝用爬树机器人有效
| 申请号： | 201910617637.8 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110326445B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 朱雯煜 | 申请（专利权）人： | 日照朝力信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 日照朝一专利代理事务所(普通合伙) 37350 | 代理人： | 慕朝利 |
| 地址： | 276800 山东省日照*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及树木打枝技术领域，具体涉及一种打枝用爬树机器人，包括动力构件、爬行装置和打枝构件；所述动力构件通过多个爬行装置设置于被打枝的树木上，所述打枝构件设置在动力构件上；所述爬行装置与动力构件为活动连接，所述爬行装置未安装时整体的形状为“平行四边形”，当动力构件通过爬行装置设置于树木上，所述爬行装置的形状由“平行四边形”变为“蛇形”，呈“蛇形”的爬行装置通过自身的收缩形变能够将动力构件固定于树干上，所述动力构件能够使爬行装置的螺旋升降，解决了现有的人为打枝存在安全隐患和大型机械作业时需要大空间、易造成环境破坏的问题，有效的克服了大型的机动车不能进入狭小的区域对树木的剪枝工作，节省人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打枝用 爬树 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种打枝用爬树机器人，其特征在于：包括动力构件(1)、爬行装置(2)和打枝构件(3)；所述动力构件(1)通过多个爬行装置(2)设置于被打枝的树木上，所述打枝构件(3)设置在动力构件(1)上；所述爬行装置(2)与动力构件(1)为活动连接，所述爬行装置(2)未安装时整体的形状为“平行四边形”，当动力构件(1)通过爬行装置(2)设置于树木上，所述爬行装置(2)的形状由“平行四边形”变为“蛇形”，呈“蛇形”的爬行装置(2)通过自身的收缩形变能够将动力构件(1)固定于树干上，所述动力构件(1)能够使爬行装置(2)的螺旋升降，在螺旋升降的过程中，所述动力构件(1)通过爬行装置(2)的收缩变形，充分配合树木的外径的变化，以保持动力构件(1)的稳定，当树干上有树节凸起时，爬行装置(2)能够逐次发生形变，以通过树干上的树节凸起，所述动力构件(1)为爬行装置(2)提供动力，并通过爬行装置(2)的沿着树干的螺旋上升，将打枝构件(3)送到指定的高度，所述打枝构件(3)通过自身的向上移动对树木进行打枝，所述打枝构件(3)进行打枝过程中，爬行装置(2)能够通过与树干的外壁的纵向作用力，为打枝构件(3)提供竖直向上的力，并保持打枝构件(3)的稳定。
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