[发明专利]一种基于Schatz机构的多足爬行机器人有效
| 申请号： | 201910617688.0 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110450879B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 姚燕安;姚舜;李可峰 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于Schatz机构的多足爬行机器人，包括上、下面板、第一至第六动力单元，尾部舵；上、下面板分别与第一至第六动力单元连接，分别位于第一至第六动力单元上下两侧；第一动力单元分别与上、下面板固定连接；第二动力单元分别与上、下面板固定连接。第三动力单元分别与上、下面板固定连接。第四动力单元分别与上、下面板固定连接；第五动力单元分别与上、下面板固定连接；第六动力单元分别与上、下面板固定连接；第一至第六动力单元分别位于上、下面板两侧，与上下面板对称中心线约成60度夹角布置；尾部舵通过胶条与上下面板固定连接，在行进状态时提供辅助作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 schatz 机构 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于Schatz机构的多足爬行机器人，其特征在于：上面板(A)、下面板(I)、第一至第六动力单元(B、C、D、F、G、H)，尾部舵(E)；/n所述的上、下面板(A、I)设有连接孔，分别与第一至第六动力单元(B、C、D、F、G、H)连接，分别位于第一至第六动力单元(B、C、D、F、G、H)上下两侧；/n所述的第一动力单元B的机架杆(B1)上下两面均设有连接孔，分别与上、下面板(A、I)通过螺钉固定连接；/n所述的第二动力单元(C)的机架杆(C1)上下两面均设有连接孔，分别与上、下面板(A、I)通过螺钉固定连接；/n所述的第三动力单元(D)的机架杆(D1)上下两面均设有连接孔，分别与上、下面板(A、I)通过螺钉固定连接；/n所述的第四动力单元(F)的机架杆(E1)上下两面均设有连接孔，分别与上、下面板(A、I)通过螺钉固定连接；/n所述的第五动力单元(G)的机架杆(G1)上下两面均设有连接孔，分别与上、下面板(A、I)通过螺钉固定连接；/n所述的第六动力单元(H)的机架杆(H1)上下两面均设有连接孔，分别与上、下面板(A、I)通过螺钉固定连接；/n所述的尾部舵(E)通过胶条与上、下面板(A、I)固定连接。/n
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