[发明专利]一种岸桥下AGV装卸位置的定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 201910617867.4 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110345927A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 詹军;张声勇;吴峰;佘勇;李冬;徐迪;徐鹏飞;郭鹏;高峰 | 申请（专利权）人： | 湖北三环智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/32 | 分类号： | G01C11/32;G01C11/08;G01C15/00 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 高琴 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种岸桥下AGV装卸位置的定位系统，包括控制器、位于岸桥海陆侧门框间联系横梁底部的激光发射器、位于AGV前端的摄像头，激光发射器的激光发射口朝向地面设置，控制器包括光斑图像信息接收单元、光斑位置信息计算模块、AGV装卸位置信息确定单元，当需要进行装卸箱时，激光发射器启动，发出的光束在地面上形成光斑，摄像头捕捉到上述光斑后，光斑位置信息计算模块先提取图像中的光斑图像，再根据光斑在图像中的位置，结合摄像头参数、摄像头中心离地高度、摄像头俯仰角计算AGV与光斑间的横、纵向距离，随后AGV装卸位置信息确定单元根据激光发射器的固定角度确定AGV装卸位置信息。本设计实现了岸桥下AGV装卸位置的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸位置 激光发射器 光斑 摄像头 信息计算模块 信息确定单元 定位系统 光斑图像 光斑位置 控制器 信息接收单元 激光发射口 摄像头参数 摄像头中心 地面设置 角度确定 提取图像 准确定位 纵向距离 侧门框 俯仰角 岸桥 横梁 装卸 捕捉 图像 | ||
【主权项】：
1.一种岸桥下AGV装卸位置的定位系统，其特征在于：所述定位系统包括控制器(5)、固定在岸桥的海陆侧门框间联系横梁(3)底部的激光发射器(1)、固定在AGV(4)前端的摄像头(2)，所述激光发射器(1)的激光发射口朝向地面设置；所述控制器(5)包括光斑图像信息接收单元(51)、光斑位置信息计算模块(52)、AGV装卸位置信息确定单元(53)，所述光斑图像信息接收单元(51)的输入端与摄像头(2)信号连接，光斑图像信息接收单元(51)的输出端通过光斑位置信息计算模块(52)与AGV装卸位置信息确定单元(53)的输入端信号连接。
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