[发明专利]一种凸轮取料顶料组合机构

摘要

本发明公开了一种凸轮取料顶料的组合机构，包括机架、上料机构、取料机构、顶料机构及顶料棒支撑块。本发明用于连接器插针的自动装配，本发明采用在机架上同时设置上料机构、取料机构、顶料机构及顶料棒支撑块，由上料机构将设置于针带上的插针逐一输送到取料机构，由取料机构的取料蛇口及夹头从针带上取出，再由顶料机构的顶料棒将插针装入连接器，本发明具由结构紧凑，加工工艺简捷，定位精准，装配质量高及工作效率高的优点。

主权项

1.一种凸轮取料顶料的组合机构，其特征在于，它包括机架（1）、上料机构（2）、取料机构（3）、顶料机构（4）及顶料棒支撑块（5）；所述机架（1）为框架件，其上设有机架立板（11）、顶料立板（12）及取料平台（13）；所述机架立板（11）上设有上料电机座（111）、取料电机座（112）及支撑块座（113）；顶料立板（12）上设有顶料电机座（121）、顶料滑槽及第二气缸支架（122），取料平台（13）上设有取料滑槽及第一气缸支架（131）；所述上料机构（2）由上料电机（21）及上料棘轮（22）构成，上料机构（2）经上料电机（21）设于机架（1）上机架立板（11）的上料电机座（111）上，上料棘轮（22）设于上料电机（21）的输出轴上；所述取料机构（3）由取料蛇口（31）、取料回程气缸（32）、取料凸轮（33）、取料电机（34）及联动接板（35）构成，所述取料蛇口（31）为矩形板状件，其底面设有取料导轨，一端设有夹头（312），另一端设有取料辊轮（313）及联动板座，联动接板（35）设于取料蛇口（31）的联动板座上，所述取料机构（3）的取料蛇口（31）设于机架（1）的取料平台（13）上，取料蛇口（31）的取料导轨与取料平台（13）的取料滑槽滑动配合，取料回程气缸（32）的缸体设于取料平台（13）的第一气缸支架（131）上，取料回程气缸（32）的活塞杆与联动接板（35）连接；所述取料机构（3）的取料电机（34）设于机架（1）的取料电机座（112）上，取料凸轮（33）设于取料电机（34）的输出轴上，且取料凸轮（33）与取料蛇口（31）上的辊轮（313）啮合；所述顶料机构（4）由顶料电机（41）、顶料凸轮（42）、顶料板（43）、顶料回程气缸（44）及顶料棒（45）构成，所述顶料板（43）为矩形板状件，其底面设有顶料导轨，一端设有顶料棒座（433），另一端设有顶料辊轮（431）及气缸座，所述顶料机构（4）的顶料板（43）设于机架（1）的顶料立板（12）上，顶料板（43）的顶料导轨与顶料立板（12）的顶料滑槽滑动配合，所述顶料回程气缸（44）的缸体设于顶料立板（12）的第二气缸支架（122）上，顶料回程气缸（44）的活塞杆与顶料板（43）的气缸座连接；所述顶料棒（45）设于顶料板（43）的顶料棒座（433）上；所述顶料机构（4）的顶料电机（41）设于机架（1）上顶料立板（12）的顶料电机座（121）上，顶料凸轮（42）设于顶料电机（41）的输出轴上，且顶料凸轮（42）与顶料板（43）上的顶料辊轮（431）啮合；所述顶料棒支撑块（5）设于机架（1）的支撑块座（113）上，且顶料棒（45）的棒身穿过顶料棒支撑块（5）。