[发明专利]利用电偶极子场进行方位传感有效
申请号: | 201910617941.2 | 申请日: | 2013-05-23 |
公开(公告)号: | CN110464338B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | M.巴-塔;D.奥萨德奇伊 | 申请(专利权)人: | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 |
主分类号: | A61B5/0538 | 分类号: | A61B5/0538;A61B5/06;A61B5/00;A61B34/20;A61B18/12;A61B18/14;A61B90/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 徐予红;杨美灵 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的主题是“利用电偶极子场进行方位传感”。本发明提供了一种医疗设备,所述医疗设备包括参比探针,所述参比探针具有柔性插入管,所述柔性插入管具有用于插入体腔的远端;固定地附接到所述远端的隔离电极对;以及固定地位于所述远端中的方位传感器。所述设备还包括补充探针,所述补充探针具有固定于此的电极。所述设备还包括处理器,所述处理器被配置成将相应的交流电注入所述隔离电极对以便从其产生电场,测量在所述补充探针的所述电极处响应于所述电场产生的电势,并且响应于所测量的电势以及响应于由所述方位传感器指示的所述远端的方位来估计所述补充探针相对于所述参比探针的位置。 | ||
搜索关键词: | 利用 电偶极子 进行 方位 传感 | ||
【主权项】:
1.一种医疗设备(20),包括:/n参比探针(22),所述参比探针包括:/n柔性插入管,所述柔性插入管具有用于插入体腔的远端(30);/n三对互相隔离的电极(74A、74B;76A、76B;78A、78B),所述三对互相隔离的电极固定地附接到所述远端(30),其中所述三对互相隔离的电极(74A、74B;76A、76B;78A、78B)分别限定互相垂直的三个坐标轴;以及/n方位传感器(56),所述方位传感器固定地位于所述远端(30)中;/n补充探针(32),所述补充探针具有固定于此的电极(36);以及/n处理器(38),所述处理器被配置成将相应的交流电注入所述三对互相隔离的电极(74A、74B;76A、76B;78A、78B)以便从其产生电场,测量在所述补充探针(32)的所述电极处响应于所述电场产生的电势,并且响应于所测量的电势以及响应于由所述方位传感器(56)指示的所述远端(30)的方位来估计所述补充探针(32)相对于所述参比探针(22)的位置。/n
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