[发明专利]一种用于机场海关旅检的机器人在审
| 申请号： | 201910617974.7 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110421570A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 曾维;冉述;余欣洋 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;G01C21/20;G01V8/10;G01V9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机场海关旅检的机器人，包括移动底盘、人机交互设备、传感器，该机器人为两轮差动驱动方式，适合在机场大厅工作。主要用于引导需要二次安检的旅客，以及对不配合的旅客行为取证、报警。采用多种传感器融合来实现精确室内定位，提出新的算法来减少路径规划需要的计算资源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 差动驱动方式 人机交互设备 传感器融合 机场大厅 计算资源 路径规划 旅客行为 人本发明 室内定位 移动底盘 传感器 海关 安检 算法 机场 机器人 取证 报警 消耗 旅客 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于机场海关旅检的机器人其特征在于：包括机器人底盘(1)，里面包含运算单元、电源、电机、电机控制驱动电路、扬声器等，驱动轮(2)，支撑万向轮(3)，平面Lidar(4)，机器人支架(5)，HMI设备(触控显示屏)(6)，单目相机(7)。
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