[发明专利]一种三轴机械手臂

摘要

本发明公开了一种三轴机械手臂，包括底座、精密减速机和旋转主臂，所述底座上端设置有主臂伺服马达，底座承载整个机构，所述主臂伺服马达一端设置有精密减速机，所述精密减速机与旋转主臂相连，所述主臂伺服马达通过连接精密减速机与旋转主臂相连，所述旋转主臂上端设置有副臂伺服马达，所述副臂伺服马达上端设置有主动皮带轮，副臂伺服马达通过传动皮带A与主动皮带轮转动连接，所述主动皮带轮通过传动皮带A与被动皮带轮转动连接，通过电气控制三轴手臂各驱动元器件，可以实现手臂水平旋转与上下抓取的各项功能，无论从动作精度与运转速度上都是传统结构无法媲美的，且此手臂结构简洁，易于检修与维护，可应用范围广泛。

主权项

1.一种三轴机械手臂，包括底座（1）、精密减速机（3）和旋转主臂（4），其特征在于：所述底座（1）上端设置有主臂伺服马达（2），底座（1）承载整个机构，所述主臂伺服马达（2）一端设置有精密减速机（3），所述精密减速机（3）与旋转主臂（4）相连，所述主臂伺服马达（2）通过连接精密减速机（3）与旋转主臂（4）相连，所述旋转主臂（4）上端设置有副臂伺服马达（5），所述副臂伺服马达（5）上端设置有主动皮带轮（6），副臂伺服马达（5）通过传动皮带A（7）与主动皮带轮（6）转动连接，所述主动皮带轮（6）通过传动皮带A（7）与被动皮带轮（8）转动连接，所述被动皮带轮（8）背部设置有高精密减速机A（9），被动皮带轮（8）连接高精密减速机A（9），所述高精密减速机A（9）外侧设置有旋转副臂（10），所述旋转副臂（10）背部设置有旋转伺服马达（11），所述旋转副臂（10）另一端内侧设置有主动皮带轮（12），所述旋转伺服马达（11）通过传动皮带B（13）与主动皮带轮（12）转动连接，所述主动皮带轮（12）通过传动皮带B（13）与高精密减速机B（14）转动连接，所述高精密减速机B（14）背部设置有旋转座（15），所述旋转座（15）一端设置有旋转杆（16）。