[发明专利]倾斜旋转式抓取装置

摘要

本发明公开了一种倾斜旋转式抓取装置，包括机架、夹爪组件、驱动所述夹爪组件抓取工件框的抓紧驱动机构、驱动所述工件框倾斜的倾斜驱动机构、驱动所述工件框转动的旋转驱动机构和驱动所述工件框上下升降的升降驱动机构，所述抓紧驱动机构固定于机架，且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴连接，所述加长轴与夹爪组件转动连接，所述加长轴的外表面套有旋转轴套，所述旋转轴套安装于所述机架，所述夹爪组件与所述旋转轴套连接。本发明牢固的抓取工件框，带动工件框倾斜后旋转，使工件与液体充分接触，保证药水充分浸泡，清洗更加彻底，减少人力，便于自动化生产。

主权项

1.一种倾斜旋转式抓取装置，其特征在于：包括机架(1)、夹爪组件(2)、驱动所述夹爪组件抓取工件框(4)的抓紧驱动机构(5)、驱动所述工件框倾斜的倾斜驱动机构(6)、驱动所述工件框转动的旋转驱动机构(7)和驱动所述工件框上下升降的升降驱动机构(8)；所述抓紧驱动机构固定于机架，且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴(51)连接，所述加长轴与夹爪组件转动连接，所述加长轴的外表面套有旋转轴套(3)，所述旋转轴套安装于所述机架，所述夹爪组件与所述旋转轴套连接；所述倾斜驱动机构包括驱动所述工件框倾斜的倾斜气缸，所述机架的相对两侧分别与倾斜转轴(61)连接，所述倾斜转轴与升降滑块(81)连接，所述倾斜气缸的推杆与所述机架转动连接，所述倾斜气缸与气缸安装座(62)转动连接，所述气缸安装座的两侧分别与两块所述升降滑块固定；所述旋转驱动机构包括主动齿轮(71)、第一从动齿轮(72)和第二从动齿轮(73)和驱动所述工件框转动的旋转驱动电机(74)，所述旋转驱动电机固定于所述机架，所述旋转驱动电机的输出轴和所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述旋转轴套连接。