[发明专利]一种仓库机器人控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910618591.1 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110303500B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 苏磊;王海英 | 申请（专利权）人： | 中信梧桐港供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 100027 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种仓库机器人控制系统及方法，系统包括：仓库机器人管控系统、无人机管控系统和后台管理系统；仓库机器人管控系统用于在机器人辅助系统的辅助下，根据后台管理系统发送的货物盘点任务进行仓库货物盘点，根据后台管理系统发送的巡检预警任务进行仓库内的自动巡检预警；无人机管控系统用于在无人机辅助系统的辅助下，根据后台管理系统发送的针对仓储堆场业务场景的货物盘点任务进行仓库货物的空中盘点，根据后台管理系统发送的针对仓储堆场业务场景的巡检预警任务进行仓库内的空中自动巡检预警。本发明能够实现不同业务场景下仓库的自动管理，从而提高了仓库管理的效率，强化了自动化流程管控，节省了人力成本，保证了货物安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种仓库机器人控制系统，其特征在于，包括：仓库机器人管控系统、无人机管控系统、机器人辅助系统、无人机辅助系统和后台管理系统；所述仓库机器人管控系统用于在所述机器人辅助系统的辅助下，根据所述后台管理系统发送的货物盘点任务进行仓库货物盘点，和/或，根据所述后台管理系统发送的巡检预警任务进行仓库内的自动巡检预警；所述无人机管控系统用于在所述无人机辅助系统的辅助下，根据所述后台管理系统发送的针对仓储堆场业务场景的货物盘点任务进行仓库货物的空中盘点，和/或，根据所述后台管理系统发送的针对仓储堆场业务场景的巡检预警任务进行仓库内的空中自动巡检预警。
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