[发明专利]一种果蔬分选机械手及系统

摘要

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种果蔬分选机械手及系统，果蔬分选机械手，包括驱动机构、气缸连杆机构和夹持机构，驱动机构通过气缸连杆机构和夹持机构连接，用于驱动气缸连杆机构滑动，带动夹持机构沿铰接点旋转；近红外光谱仪、卤素灯和光纤探头，卤素灯围绕于光纤探头的周侧，光纤探头的一端与近红外光谱仪连接；果蔬分选系统包括：视觉识别子系统、控制器以及本果蔬分选机械手，将近红外光谱检测分析技术与夹持装置相结合，在夹持装置抓取果蔬的同时对果蔬进行内部品质检测，然后根据检测结果对果蔬进行分级装箱。本发明结构简单，可实现果蔬无损检测分级。

主权项

1.一种果蔬分选机械手，其特征在于，包括：抓取装置和检测装置，所述检测装置固定于所述抓取装置，所述抓取装置包括驱动机构、气缸连杆机构和夹持机构，所述驱动机构通过所述气缸连杆机构和所述夹持机构连接，用于驱动所述气缸连杆机构滑动，带动所述夹持机构沿铰接点旋转；所述检测装置包括近红外光谱仪、卤素灯和光纤探头，所述卤素灯围绕于所述光纤探头的周侧，所述光纤探头的一端与所述近红外光谱仪连接。