[发明专利]激光与视觉SLAM融合的AGV定位导航装置及方法在审
| 申请号： | 201910619608.5 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110320912A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈炯;张乐博;王永强 | 申请（专利权）人： | 苏州欧博智慧机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光与视觉SLAM融合的AGV定位导航装置及方法，AGV定位导航装置包括：用于感测AGV与障碍物之间的第一距离的距离感测单元；用于拍摄AGV的周边环境的视频并根据视频判断障碍物相对AGV的位置以及判断障碍物与AGV之间的第二距离的摄像单元；用于定位AGV及障碍物的位置、建立AGV的周边环境的地图并规划AGV的运动路径的处理单元，处理单元分别与距离感测单元、摄像单元电性连接。本发明的激光与视觉SLAM融合的AGV定位导航装置能够准确定位AGV的位置，并生成环境地图，自动给AGV规划运动路线，以便于AGV能够在较为复杂的环境中正常运动。 | ||
| 搜索关键词： | 定位导航装置 障碍物 距离感测单元 激光 处理单元 摄像单元 周边环境 视觉 融合 视频 电性连接 环境地图 运动路径 运动路线 正常运动 准确定位 感测 规划 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种激光与视觉SLAM融合的AGV定位导航装置，其与AGV配合使用并设置于所述AGV上，其特征在于，所述AGV定位导航装置包括：用于感测所述AGV与障碍物之间的第一距离的距离感测单元；用于拍摄所述AGV的周边环境的视频并根据所述视频判断所述障碍物相对所述AGV的位置以及判断所述障碍物与所述AGV之间的第二距离的摄像单元；用于定位所述AGV及所述障碍物的位置、建立所述AGV的周边环境的地图并规划所述AGV的运动路径的处理单元，所述处理单元分别与所述距离感测单元、所述摄像单元电性连接。
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