[发明专利]基于温度自适应控制的变电站电缆沟巡检机器人在审
| 申请号： | 201910619621.0 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110480645A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 赵晓敏;刘耀伟;王绍然;刘明军;曹琪;马渟坤;王云波;常皓;杨光;赵彬程;王勇;樊力铭;王广军;赵德智;吴鑫强;孙钰雯;刘明;付博;秦志军;于建友;张靖晗;李欣;李龙;张新宇;王雪峰 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 22205 通化旺维专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 王伟<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力变电站领域，即基于温度自适应控制的变电站电缆沟巡检机器人。机架上带有电动驱动的全地形履带、防撞防水外壳，机架前端有180度旋转云台，其上有高清红外夜视摄像头，机架前端有补光灯；控制部分包括供电模块、控制和采集模块、无线通信模块组成；供电模块由高性能充电电池和封闭舱组成，控制和采集模块包含一个微处理器和连接的多个传感器，通过无线遥控车体移动，处理器通过无线网络将采集到的数据传输到监控后台，实现电缆沟的检测。通过机器视觉技术实现电缆表面损伤、过热、老化等缺陷的实时可视化巡检，从而对变电站电缆沟进行定期机器自动巡查，取代人工巡视，提高巡视效率和质量，有效保证电网的安全稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆沟 采集模块 供电模块 变电站 巡视 高性能充电电池 红外夜视摄像头 机器视觉技术 无线通信模块 电力变电站 温度自适应 巡检机器人 微处理器 安全稳定 车体移动 电动驱动 电缆表面 防水外壳 监控后台 数据传输 无线网络 无线遥控 旋转云台 补光灯 封闭舱 可视化 全地形 传感器 处理器 防撞 高清 过热 履带 巡检 损伤 巡查 老化 采集 电网 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.基于温度自适应控制的变电站电缆沟巡检机器人，其特征在于包括机架，机架带有电动驱动的全地形履带（6）、防撞防水外壳（2），机架前端有180度旋转云台（4），180度旋转云台（4）上有高清红外夜视摄像头（1），机架前端有补光灯（3）；控制部分包括供电模块、控制和采集模块、无线通信模块组成；供电模块由高性能充电电池和封闭舱组成，控制和采集模块包含一个微处理器和连接的多个传感器，通过无线遥控车体移动，处理器通过无线网络将采集到的数据传输到监控后台，实现电缆沟的检测。/n
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