[发明专利]一种放收板装置的多轴机械手送料机构在审
| 申请号： | 201910619893.0 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110255182A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈曲剑;李文舜 | 申请（专利权）人： | 迅得机械（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及板件自动移送技术领域，尤其公开了一种放收板装置的多轴机械手送料机构，包括多轴机械手及拾取件；所述拾取件包括第一吸取单元，第一吸取单元包括固定板、第一吸嘴、第二吸嘴、第一锁固件及第二锁固件，第一吸嘴、第二吸嘴分别与固定板活动设置，第一锁固件、第二锁固件分别用于将第一吸嘴、第二吸嘴锁固在固定板上；实际使用时，利用第一吸嘴、第二吸嘴吸住板件的不同部位，多轴机械手驱动拾取件进而将板件自动移送到所需的位置，无需作业人员手动移送板件，提升板件的移送良率及移送效率；根据板件的尺寸规格移动第一吸嘴或/和第二吸嘴，确保拾取件能够吸住多种尺寸规格的板件，提升多轴机械手送料机构的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 吸嘴 多轴机械手 板件 拾取件 锁固件 送料机构 固定板 收板装置 吸取单元 吸住 活动设置 使用性能 提升板 移送板 良率 锁固 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种放收板装置的多轴机械手送料机构，包括多轴机械手及设置于多轴机械手的末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的板件；其特征在于：所述拾取件包括第一吸取单元，第一吸取单元包括固定板、第一吸嘴、第二吸嘴、第一锁固件及第二锁固件，第一吸嘴、第二吸嘴分别与固定板活动设置，第一锁固件、第二锁固件分别用于将第一吸嘴、第二吸嘴锁固在固定板上，第一吸嘴、第二吸嘴用于吸住板件的不同部位。
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