[发明专利]一种有轨式自行走护栏

摘要

本发明公开了一种有轨式自行走护栏，包括护栏、铰接杆和滑轨主体，所述滑轨主体的两端对称设有一对曲轨，所述滑轨主体上的曲轨两端之间皆设有直轨，所述直轨与曲轨的内部皆设有滑槽，滑槽的顶端分别延伸至直轨与曲轨上表面位置处，且直轨与曲轨上的滑槽相连通，所述滑槽内部底端中间位置处设有限位槽，滑槽两侧的滑轨主体内部顶端位置处皆水平等间距均匀布置有活动槽。本发明通过在滑轨主体上分别设有直轨与曲轨，并将曲轨可布置于路面内部，一方面便于利用滑轨主体实现护栏由道路一侧至另一侧的可移动以及移动的稳定性，利用潮汐车道解决道路拥挤问题，另一方面曲轨不仅可以连接两侧直轨，且可以选择隐藏在路面内部避免影响车辆的正常行驶。

主权项

1.一种有轨式自行走护栏，包括护栏(3)、铰接杆(4)和滑轨主体(9)，其特征在于：所述滑轨主体(9)的两端对称设有一对曲轨(1)，所述滑轨主体(9)上的曲轨(1)两端之间皆设有直轨(5)，所述直轨(5)与曲轨(1)的内部皆设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的顶端分别延伸至直轨(5)与曲轨(1)上表面位置处，且直轨(5)与曲轨(1)上的滑槽(15)相连通，所述滑槽(15)内部底端中间位置处设有限位槽(36)，所述滑槽(15)两侧的滑轨主体(9)内部顶端位置处皆水平等间距均匀布置有活动槽(31)，且位于同一位置处的滑轨主体(9)两侧活动槽(31)相对齐，所述活动槽(31)的内部皆穿插有滑杆(34)，所述滑杆(34)的一端与活动槽(31)之间皆设有挤压弹簧(35)，所述滑杆(34)的另一端皆延伸至滑槽(15)内部顶端位置处并焊接有防护框(8)，所述防护框(8)呈“U”形并套设在滑槽(15)顶端位置处的滑轨主体(9)侧壁上，所述防护框(8)外侧壁底端的边缘位置处皆焊接有固定板(39)，且滑槽(15)内部两侧固定板(39)外侧壁相互靠近的一侧皆设有第一磁铁(32)，所述直轨(5)位于同一侧的防护框(8)顶部皆设有红外元器件(14)，且不同位置处的红外元器件大小不一致，所述滑轨主体(9)一侧的直轨(5)上等间距均匀布置有护栏(3)，所述护栏(3)的两端皆设有栏杆(2)，所述栏杆(2)的底部设有安装座(10)，所述安装座(10)的内部设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内部顶端位置处设有控制器(19)，所述控制器(19)一侧的安装槽(11)内部顶端设有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)通过导线与控制器(19)电连接，且电动伸缩杆(18)的输出端延伸至安装座(10)下方并设有与防护框(8)相配合的制动片(16)，所述安装座(10)底部的中间位置处设有固定管(38)，所述连接管(38)一侧的安装座(10)底部设有红外探测器(13)，且红外探测器(13)的输出端通过导线与控制器(19)的输入端电性连接，所述固定管(38)内部的底端位置处设有环形连接槽(40)，所述固定管(38)的底部设有连接杆(29)，所述连接杆(29)外侧壁顶端的边缘位置处设有与环形连接槽(40)相配合的连接块(20)，所述连接杆(29)的内部贯穿有通槽(21)，所述连接杆(29)的底部焊接有固定架(28)，所述固定架(28)的内侧通过轴承安装有与限位槽(36)相配合的行走轮(24)，所述行走轮(24)外侧壁的两侧皆设有与第一磁铁(32)磁性相反的第二磁铁(27)，所述行走轮(24)呈圆弧状外侧壁的中间位置处设有凹槽(26)，所述凹槽(26)位置处的行走轮(24)外侧壁一侧呈环形等间距均匀布置有轮齿(25)，所述通槽(21)的内部通过轴承安装有与连接杆(29)相平行的转轴(22)，所述转轴(22)的底端延伸至凹槽(26)内部并设有与轮齿(25)相啮合的第一齿轮(23)，所述转轴(22)的顶端延伸至安装槽(11)内部并设有第二齿轮(30)，所述安装座(10)内部底端的一侧设有电机(12)，电机(12)通过导线与控制器(19)电连接，且电机(12)的输出端设有与第二齿轮(30)相啮合的第三齿轮(17)，所述栏杆(2)的顶部设有无线收发器(6)，所述无线收发器(6)的输出端通过导线与控制器(19)的输入端电性连接，且护栏(3)两端的栏杆(2)之间呈剪叉状铰接有铰接杆(4)，所述直轨(5)上位于两端位置处的护栏(3)相互远离一端皆设有红外避障传感器(7)，且红外避障传感器(7)的输出端通过导线与控制器(19)的输入端电性连接。