[发明专利]自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统在审
| 申请号： | 201910621277.9 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110335487A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 何弢;廖文龙;刘力源;姜广宇 | 申请（专利权）人： | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动检测领域，公开一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法及系统，每一自动驾驶车辆上配置有能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第一路况采集设备，该方法包括：确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段；基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。本发明实现了实时更新并采集实际路况信息。 | ||
| 搜索关键词： | 路况信息 自动驾驶 路况采集 路段 健康状态 实际路况 采集 行驶 导航系统 实时采集 实时更新 自动检测 预设 配置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的路况信息收集方法，其特征在于，每一自动驾驶车辆上配置有能够实时采集当前位置信息和当前路况信息的第一路况采集设备，该路况信息收集方法包括：确定自动驾驶车辆所要行驶的各路段；基于预设导航系统及所确定的自动驾驶车辆所要行驶的各路段，获取所述各路段的初始路况信息；获取所述第一路况采集设备的健康状态情况；根据各所述第一路况采集设备的健康状态情况、各第一路况采集设备所采集的当前位置信息、当前路况信息及所述初始路况信息，确定各路段的实际路况信息。
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