[发明专利]柔性多工位冲切装置及方法

摘要

本发明公开一种柔性多工位冲切装置及方法。所述柔性多工位冲切装置主要由主梁机构、机器人快换盘、多工位上刀机构及多工位下刀机构组成。所述多工位上刀机构具有上刀固定座、上刀转动电机、上刀竖向转盘、上刀定位气缸及上刀定位插销。所述多工位下刀机构具有下刀转动电机、下刀竖向转盘、下刀定位气缸及下刀定位插销。本发明的有益效果在于：装置整体结构简单，设计紧凑，经济成本低，使用灵活。

主权项

1.柔性多工位冲切装置，其特征在于，包含有，主梁机构，其具有主梁支架、移位电机、滚珠丝杠组件及导轨组件，所述主梁支架具有第一竖向部及第二竖向部，所述第一竖向部上布置有所述移位电机、所述滚珠丝杠组件及所述导轨组件，所述移位电机用于带动所述滚珠丝杠组件工作，所述滚珠丝杠组件具有竖向螺杆及所述竖向螺杆上的螺母，所述导轨组件具有竖向导轨及所述竖向导轨上的活动滑块，所述活动滑块与所述螺母相固定地结合；机器人快换盘，其与所述第一竖向部相固定地结合，所述机器人快换盘用于对接机器人手臂；多工位上刀机构，其具有上刀固定座、上刀转动电机、上刀竖向转盘、上刀定位气缸及上刀定位插销，所述上刀固定座与所述活动滑块相固定地结合，使得所述上刀固定座与所述活动滑块同步动作，所述上刀固定座还分别与所述上刀转动电机及所述上刀定位气缸相固定地结合，所述上刀转动电机用于带动所述上刀竖向转盘转动，所述上刀竖向转盘上沿圆周方向布置有两个以上的上刀冲刀，所述上刀冲刀沿径向向外延伸，所述上刀竖向转盘上沿圆周方向还布置有与所述上刀冲刀数量相同的上刀定位销孔，所述上刀定位销孔与所述上刀冲刀呈一一对应关系，所述上刀定位气缸的气缸轴与所述上刀定位插销相固定地结合，所述上刀定位插销用于选择性地进入所述上刀定位销孔中的一个的内部，以锁住所述上刀竖向转盘不让其转动；多工位下刀机构，其具有下刀转动电机、下刀竖向转盘、下刀定位气缸及下刀定位插销，所述下刀转动电机与所述第二竖向部相固定地结合，所述下刀转动电机用于带动所述下刀竖向转盘转动，所述下刀竖向转盘与所述上刀竖向转盘处于同一竖向平面，所述下刀竖向转盘上沿圆周方向布置有两个以上的下刀冲刀，所述下刀冲刀沿径向向外延伸，所述下刀竖向转盘上沿圆周方向还布置有与所述下刀冲刀数量相同的下刀定位销孔，所述下刀定位销孔与所述下刀冲刀呈一一对应关系，所述下刀定位气缸的气缸轴与所述下刀定位插销相固定地结合，所述下刀定位插销用于选择性地进入所述下刀定位销孔中的一个的内部，以锁住所述下刀竖向转盘不让其转动。