[发明专利]压缩打包机控制方法

摘要

本发明公开了压缩打包机控制方法，包括步骤一、卸料门打开，控制装置控制液压缸处于无法运作的状态；步骤二、将待打包物放入下部打包腔中；步骤三、关闭卸料门，控制装置控制液压缸处于可运作的状态；步骤四、控制装置控制液压缸下压；步骤五、控制装置控制液压缸反向运作，液压板抬起至其行程上端，在已压缩的待打包物上捆绑打包绳，完成待打包物的打包；步骤六、控制装置控制液压缸停止运作，打开卸料门，捆绑打包绳，完成待打包物的打包，然后控制液压板抬起至其行程上端；步骤七、取出打包好的压缩物品，如步骤三的方式关闭卸料门。

主权项

1.压缩打包机控制方法，其特征是：压缩打包机包括打包机壳体(1)，所述的打包机壳体(1)分为上部压缩腔(11)和下部打包腔(12)，下部打包腔(12)用于放置被压缩板体压缩的待打包物，所述的待打包物包括纸板和塑料瓶，述的卸料门(3)上开设有与上部压缩腔(11)对应的有上开关门(2)，所述的上部压缩腔(11)内安装有液压装置(5)，所述的液压装置(5)包括液压缸(51)和液压板(52)，所述的液压板(52)上安装有压力传感器(53)，所述的压力传感器(53)用于感应液压板(52)下表面受到的压力，所述的液压缸(51)的缸体固定在打包机壳体(1)上部，液压缸(51)的液压轴与液压板(52)固定连接，液压板(52)为水平板，液压板(52)下表面设有供打包带穿过的勾槽(54)，液压缸(51)能推动液压板(52)在上部压缩腔(11)内上下移动，所述的卸料门(3)左端与打包机壳体(1)左侧铰接配合，右端为自由端，所述的打包机壳体(1)右侧设置有与卸料门对应的反转开关机构(4)，所述的反转开关机构(4)包括后拉板(41)、后丝杆(42)、旋转手轮盘(43)、前丝杆(44)、前拉杆(45)、转轴体(46)以及上下两个关门卡爪(47)，所述的后拉板(41)一端固定在打包机壳体(1)右侧后部，另一端向打包机壳体(1)右侧中部延伸并与后丝杆(42)后端固定连接，所述的后丝杆(42)的前端从旋转手轮盘(43)的后侧套在旋转手轮盘(43)的盘心孔中，旋转手轮盘(43)能通过旋转在后丝杆(42)的丝杆纹路上行走，所述的前丝杆(44)的后端从旋转手轮盘(43)的前侧套在旋转手轮盘(43)的盘心孔中，旋转手轮盘(43)能通过旋转在前丝杆(44)的丝杆纹路上行走，使前丝杆(44)靠近或远离后丝杆(42)，所述的前丝杆(44)的前端与前拉杆(45)的一端铰接配合，前拉杆(45)的另一端环抱固定在转轴体(46)中部，所述的转轴体(46)竖向设置，上端和下端均限位连接在打包机壳体(1)的右侧前部，转轴体(46)可转动，关门卡爪(47)分别固定在转轴体(46)的上部和下部，当卸料门(3)关闭在下部打包腔(12)上且前丝杆(44)远离后丝杆(42)时，所述的关门卡爪(47)正好转动到卸料门(3)的外侧，按住卸料门(3)使其无法打开；所述的上部压缩腔(11)的下部安装有用于感应物品高度的料位计，所述的上开关门(2)上安装有第一接近传感器(13)，所述的打包机壳体(1)上安装有与第一接近传感器(13)对应的第二接近传感器(14)，所述的打包机壳体(1)上固定有控制装置(6)，所述的控制装置(6)分别与第二接近传感器(14)、液压缸(51)、压力传感器(53)以及料位计连接，并能接收第二接近传感器(14)、压力传感器(53)和料位计的信息，控制液压缸(51)的运作；压缩打包机控制方法包括以下步骤：步骤一、转动旋转手轮盘(43)，使后丝杆(42)和前丝杆(44)相互靠近，前丝杆(44)向后方移动，从而拉着前拉杆(45)后移，带动转轴体(46)转动，关门卡爪(47)随动，从打包机壳体(1)前侧移开，卸料门(3)打开；第一接近传感器(13)和第二接近传感器(14)分离，第二接近传感器(14)将分离信号发送给控制装置(6)，控制装置(6)控制液压缸(51)处于无法运作的状态；步骤二、将待打包物放入下部打包腔(12)中，打包物高度到达料位计高度时，料位计将信号发送控制装置(6)，控制装置(6)发出信号，提示可以进行压缩；步骤三、关闭卸料门(3)，反转旋转手轮盘(43)，使后丝杆(42)和前丝杆(44)相互远离，前丝杆(44)向前方移动，从而推着前拉杆(45)前移，带动转轴体(46)反转，关门卡爪(47)随动，关门卡爪(47)转到打包机壳体(1)前侧，锁上卸料门(3)；第一接近传感器(13)和第二接近传感器(14)接近，第二接近传感器(14)将接近信号发送给控制装置(6)，控制装置(6)控制液压缸(51)处于可运作的状态；步骤四、向控制装置(6)输入压缩指令，控制装置(6)控制液压缸(51)运作，将液压板(52)下压，液压板(52)压到待打包物上，压力传感器(53)感应到压力，并将压力信号发送至控制装置(6)，液压缸(51)持续下压，直至压力传感器(53)感应到的压力到达阈值；当待打包物为纸板时，执行步骤五，跳过步骤六；当待打包物为塑料瓶时，跳过步骤五，执行步骤六；步骤五、控制装置(6)控制液压缸(51)反向运作，液压板(52)抬起至其行程上端，控制装置(6)停止液压缸(51)运作，如步骤一的方式打开卸料门(3)，在已压缩的待打包物上捆绑打包绳，完成待打包物的打包；步骤六、控制装置(6)控制液压缸(51)停止运作，如步骤一的方式打开卸料门(3)，将打包绳从勾槽(54)穿过，绕已压缩的待打包物一圈，在已压缩的待打包物上捆绑打包绳，完成待打包物的打包，然后操作控制装置(6)，控制装置(6)控制液压板(52)抬起至其行程上端，控制装置(6)停止液压缸(51)运作；步骤七、取出打包好的压缩物品，如步骤三的方式关闭卸料门(3)。