[发明专利]一种跟随式的肢体关节智能康复器械

摘要

本发明公开了一种跟随式的肢体关节智能康复器械，设置一个背靠板固定人体的腰部，背靠板的底端依次活动连接大腿固定板和小腿固定板固定人体的大腿和小腿，背靠板顶端活动连接上臂支撑板固定人体的上肢，大腿固定板、小腿固定板和上臂支撑板分别依靠各自的驱动电机带动而进行翻转，带动人体的四肢摆动，模拟人体进行步行、跑步、跳跃，在背靠板的边侧设置两个互相开合的第一半圆弧中框和第二半圆弧中框，两个半圆弧中框通过卡扣进行分离以便于人体进入，再通过卡扣连接构成一个闭合的环体，环体的边侧通过小转轴支撑四个跟随支撑腿防止人体倾倒并给予支撑，使其可以安全的进行训练，增强训练效果，因此具有很好的使用价值。

主权项

1.一种跟随式的肢体关节智能康复器械，包括背靠板(1)、大腿固定板(3)、小腿固定板(5)、上臂支撑板(8)、驱动电机(9)和跟随支撑腿(12)，其特征在于，所述背靠板(1)是一块仿形背板，所述背靠板(1)底端的两侧分别通过第一转轴(2)的一端连所述大腿固定板(3)的顶端，两个所述大腿固定板(3)的底端通过第二转轴(4)的一端连所述小腿固定板(5)的顶端，所述小腿固定板(5)的底端通过小转轴活动连接有脚踏板(6)，所述背靠板(1)顶端的两侧分别通过第三转轴(7)的一端连接所述上臂支撑板(8)，所述第一转轴(2)、所述第二转轴(4)和所述第三转轴(7)的另一端分别连接所述驱动电机(9)的转轴，所述背靠板(1)中部的背侧固定设有第一半圆弧中框(10)，所述第一半圆弧中框(10)的一端通过小转轴活动连接所述第二半圆弧中框(11)的一端，所述第一半圆弧中框(10)和所述第二半圆弧中框(11)的另一端通过卡扣连接并组成一个闭合的环体，所述第一半圆弧中框(10)和所述第二半圆弧中框(11)的边角分别通过小转轴连接所述跟随支撑腿(12)的顶端，四个所述跟随支撑腿(12)的底端分别连接设有万向滚轮(13)，所述背靠板(1)的背侧固定设有电池组(14)、控制芯片(15)和若干电机驱动器(16)，所述电池组(14)电性连接所述控制芯片(15)，所述控制芯片(15)电性连接并控制若干所述电机驱动器(16)，若干所述电机驱动器(16)分别电性连接若干所述的驱动电机(9)。/n