[发明专利]一种无人机的能量分配优化方法在审
| 申请号： | 201910621612.5 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110647165A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 车越岭;赖雅斌;罗胜;伍楷舜 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于能量平衡分配技术改进领域，提供了一种无人机的能量分配优化方法，包括：S1、将无人机、地面终端及基站搭建基本的系统模型；S2、无人机感知基站的状态，若基站忙碌，则无人机沉默，地面终端从基站的无线信号里获取能量，若基站空闲，则无人机评估系统状态并执行下一步；S3、无人机根据估计收益对每种行为计算其对应的发射功率；S4、根据获取的每种行为的发射功率通过函数式确定无人机的行为动作，该方案的时间复杂度低，但效果很接近时间复杂度高的最优策略，可方便地植入无人机系统中并获得较高的数据传输率和能量转换效率。保证时间复杂度低的同时提升了系统的数据传输率。 | ||
| 搜索关键词： | 基站 时间复杂度 数据传输率 地面终端 发射功率 能量转换效率 无人机系统 技术改进 能量分配 能量平衡 评估系统 无线信号 系统模型 行为动作 行为计算 最优策略 函数式 植入 感知 空闲 收益 分配 优化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的能量分配优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、将无人机、地面终端及基站搭建基本的系统模型；/nS2、无人机感知基站的状态，若基站忙碌，则无人机沉默，地面终端从基站的无线信号里获取能量，若基站空闲，则无人机评估系统状态并执行下一步；/nS3、无人机根据估计收益对每种行为获取其对应的发射功率；/nS4、根据获取的每种行为的发射功率通过函数式确定无人机的行为动作，其函数式：
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