[发明专利]自动驾驶环卫车辆的监控系统及方法有效
| 申请号： | 201910621888.3 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110444016B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 何弢;廖文龙;刘力源;姜广宇 | 申请（专利权）人： | 安徽酷哇机器人有限公司;上海酷移机器人有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 陈少凌 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及环卫车辆监控领域，公开一种自动驾驶环卫车辆的监控系统及方法，包括：信息采集设备，置于自动驾驶环卫车辆上，用于实时采集自动驾驶环卫车辆的位置信息，还用于响应视频采集信号以采集自动驾驶环卫车辆的图像信息；服务器，包括：接收模块，用于接收来自信息采集设备实时采集的位置信息；判断模块，用于在位置信息对应的实际位置为预设位置的情况下，判断自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间是否超过该预设位置对应设置的预设第一时间阈值；信号发送模块，用于在判断模块的判断结果为是的情况下，发出视频采集信号；以及第一显示模块，用于接收并显示来自自动驾驶环卫车辆的图像信息。本发明实现了环卫车辆的监控管理。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 环卫 车辆 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶环卫车辆的监控系统，其特征在于，该监控系统包括：信息采集设备，置于自动驾驶环卫车辆上，用于实时采集所述自动驾驶环卫车辆的位置信息，还用于响应视频采集信号以采集所述自动驾驶环卫车辆的图像信息；服务器，包括：接收模块，用于接收来自所述信息采集设备实时采集的位置信息；判断模块，用于在所述位置信息对应的实际位置为预设位置的情况下，判断所述自动驾驶环卫车辆在该预设位置的停留时间是否超过该预设位置对应设置的预设第一时间阈值；信号发送模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，发出所述视频采集信号；以及第一显示模块，用于接收并显示来自所述自动驾驶环卫车辆的图像信息。
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