[发明专利]一种隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置和方法

摘要

本发明公开了一种隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置和方法，包括行走轮、行走电机、第一加强支架、旋转驱动系统、支架旋转装置、支撑架、打磨电机、主动轮、打磨皮带、辅助轮、喷涂电泵、脱模剂存储室、喷涂管路及控制器，该装置和方法能够实现隧道二衬混凝土台车模板的自动打磨及喷涂，且自动化程度高，操作较为简单，安全性及可靠性较高。

主权项

1.一种隧道二衬混凝土台车模板自动打磨及喷涂装置，其特征在于，包括行走轮(17)、行走电机(2)、第一加强支架(6)、旋转驱动系统(5)、支架旋转装置(3)、支撑架(11)、打磨电机(13)、主动轮(14)、打磨皮带(16)、辅助轮(15)、喷涂电泵(7)、脱模剂存储室(8)、喷涂管路(18)及控制器(24)；二衬混凝土台车模板(22)的底部设置有二衬台车模板加强肋(23)，二衬台车模板加强肋(23)上设置有行走轨道(1)，行走轮(17)设置于行走轨道(1)上，且行走电机(2)带动行走轮(17)在行走轨道(1)上移动；第一加强支架(6)的顶部设置有固定平台，其中，旋转驱动系统(5)位于所述固定平台上，支架旋转装置(3)位于旋转驱动系统(5)的上方，旋转驱动系统(5)驱动支架旋转装置(3)进行转动，行走电机(2)位于支架旋转装置(3)上；支撑架(11)的下端位于固定平台上，打磨电机(13)固定于支撑架(11)的上端，主动轮(14)与打磨电机(13)的输出轴相连接，打磨皮带(16)套接于主动轮(14)及辅助轮(15)上，喷涂电泵(7)的入口与脱模剂存储室(8)相连通，喷涂电泵(7)的出口与喷涂管路(18)相连通，喷涂管路(18)上设置有若干喷头，控制器(24)与喷涂电泵(7)的控制端、行走电机(2)的控制端及旋转驱动系统(5)的控制端相连接；在喷涂时，喷涂管路(18)固定于打磨皮带(16)上。