[发明专利]一种集成车轮系统

摘要

本发明涉及车轮特别是新能源电动车车轮。实现了车辆动力系统、车辆悬架系统、车辆制动系统、车辆转向系统都完全集中构造在车轮内部；电机直接通过一对齿轮驱动车轮旋转，简单可靠；电机设在簧上，簧下重量轻；悬架系统采用直线轴承滑轴式，摩擦力特小，且准确而抓地好；转向组件是框式十字支撑结构，其强度好，转向灵活可靠。

主权项

1.一种集合车轮动力单元、车轮悬架单元、车轮转向单元，至少其两单元以上完全容纳在车轮内部空间的集成车轮系统./n右轮毂、左轮毂设置在轮圈两侧，左右轮毂内侧安装大轴承，大轴承内孔内侧安装具有较大容纳空间的壳型主轴./n壳型主轴，例如图4、5，其特征在于由大轴承内孔向大轴承外圈方向延伸内部空间设置，在其内部空间两侧设置滑动悬架单元，例如图9、10中滑柱9、弹簧18。/n转向轮壳型主轴，例如图4、5，其特征是在其内部空间于车轮经向设置动力传动中轴，中轴一端安装小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮连接在左或右轮毂上。/n上述车轮特征是在壳型主轴，例如图4、5，其内部空间中部设置有可上下滑动的框式十字支撑组件，例如图20。/n转向车轮的框式十字支撑组件，例如图20，由竖向(车轮经向)框和横向(车轮轴向)框构成。其特征是竖向框与车轮悬架单元滑动连接，横向框与车架连接，并且其二框十字交叉活动连接以实现车轮转向功能。/n横向框、竖向框其特征是口字框型结构./n竖向框，例如12、21，其特征是口字框两侧设置有滑套，滑套与悬架单元滑动连接./n非转向车轮框式十字支撑组件，例如图21，其特征是竖向框横向直连车架。/n车轮动力单元(电机)其特征在于竖向设置在框式十字支撑中部框内.电机转子驱动动力传动中轴转动，中轴依次带动小齿轮，大齿轮，轮毂，轮圈旋转。/n